| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究的意义及作用 | 第13-14页 |
| ·AGV物流系统发展概况 | 第14-16页 |
| ·国外AGV物流系统发展概况 | 第14页 |
| ·国内AGV物流系统发展概况 | 第14-15页 |
| ·AGV物流系统发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究思路与结构 | 第16-17页 |
| 第二章 文献综述与相关理论方法 | 第17-26页 |
| ·自动化物流系统 | 第17-18页 |
| ·AGV相关研究 | 第18-23页 |
| ·AGV系统结构组成 | 第18-21页 |
| ·AGV物流系统导航研究 | 第21-23页 |
| ·AGV物流系统优化理论 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 某柴油机制造企业AGV物流系统优化的必要性与可行性分析 | 第26-31页 |
| ·AGV物流系统优化必要性 | 第26-29页 |
| ·AGV物流系统优化的可行性 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化设计 | 第31-48页 |
| ·AGV物流运输网络系统优化 | 第31-35页 |
| ·AGV网络系统构成 | 第31-33页 |
| ·AGV系统与托盘输送线实际运载交换网络 | 第33-34页 |
| ·AGV系统与台架系统的实际运载交换网络 | 第34-35页 |
| ·AGV系统的控制模式 | 第35页 |
| ·AGV本体系统优化 | 第35-42页 |
| ·AGV移栽系统优化 | 第35-37页 |
| ·AGV控制系统优化 | 第37-38页 |
| ·AGV导航系统优化 | 第38-39页 |
| ·AGV能源系统及安全装置 | 第39-41页 |
| ·AGV全方位浮动轮系系统的优化 | 第41-42页 |
| ·AGV运输线优化设计 | 第42-45页 |
| ·AGV运行路径 | 第42-43页 |
| ·基于最短路径算法的路径优化相关假设 | 第43-44页 |
| ·AGV路径优化 | 第44-45页 |
| ·AGV小车参数及数量 | 第45-47页 |
| ·小车参数优化 | 第45-46页 |
| ·AGV小车数量计算 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 AGV物流运输系统优化方案实施及效果论证 | 第48-60页 |
| ·AGV物流控制系统实施 | 第48-55页 |
| ·物流控制系统建设 | 第48-49页 |
| ·路径规划方案实施 | 第49-51页 |
| ·导航系统实施 | 第51-53页 |
| ·AGV本体人机界面实施 | 第53-55页 |
| ·优化实施效果分析 | 第55-59页 |
| ·AGV工作流程效果确认 | 第55-56页 |
| ·AGV工作效果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| ·本文的研究成果 | 第60页 |
| ·本文存在的不足与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |