| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容及组织构造 | 第16-18页 |
| 2 立体匹配基础理论 | 第18-28页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第18-23页 |
| ·双目立体视觉系统坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第20-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-27页 |
| ·传统标定方法 | 第23-25页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第25-26页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 立体匹配算法 | 第28-46页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第28-31页 |
| ·双目立体视觉系统匹配的基本问题 | 第31-37页 |
| ·匹配基元的选择 | 第32-33页 |
| ·匹配准则 | 第33-35页 |
| ·双目立体视觉系统立体匹配的算法结构 | 第35页 |
| ·相似性测度 | 第35-37页 |
| ·立体匹配算法的步骤 | 第37-40页 |
| ·匹配代价计算 | 第38页 |
| ·匹配代价叠加 | 第38-39页 |
| ·视差获取 | 第39-40页 |
| ·视差修正 | 第40页 |
| ·匹配算法的评价参数 | 第40-43页 |
| ·面临的挑战 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于图像分割和置信度传播的匹配算法 | 第46-66页 |
| ·图像分割算法综述 | 第46-55页 |
| ·均值漂移（mean-shift）算法 | 第46-52页 |
| ·分水岭算法 | 第52-55页 |
| ·置信度传播（Belief Propagation）算法原理 | 第55-56页 |
| ·基于图像分割和置信度传播的立体匹配算法 | 第56-61页 |
| ·算法改进 1 | 第61-62页 |
| ·算法改进 2 | 第62页 |
| ·实验效果分析与验证 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·论文的总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |