| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状及选题依据 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·选题依据 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 模型驱动工程(MDE)在嵌入式系统领域的应用 | 第16-24页 |
| ·模型驱动工程(MDE) | 第16-17页 |
| ·模型驱动架构(MDA) | 第17-22页 |
| ·MDA 总体结构 | 第18-19页 |
| ·MDA 开发过程 | 第19-21页 |
| ·基于 MDA 的建模 | 第21-22页 |
| ·MDE 在嵌入式系统的应用 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模型驱动的嵌入式软件系统建模 | 第24-42页 |
| ·MARTE 系统建模 | 第24-26页 |
| ·MARTE 基本内容 | 第24-25页 |
| ·行为元素建模 | 第25-26页 |
| ·基于 MARTE 的无人机飞控软件系统建模 | 第26-33页 |
| ·无人机 FCS 系统结构 | 第26-27页 |
| ·无人机 FCS 系统模型 | 第27-33页 |
| ·时间自动机系统建模 | 第33-36页 |
| ·时间自动机的语法和语义 | 第33-35页 |
| ·时间自动机的类型结构 | 第35-36页 |
| ·基于时间自动机的无人机飞控软件动态行为建模 | 第36-41页 |
| ·无人机 FCS 系统动态行为描述 | 第37-38页 |
| ·无人机 FCS 系统时间自动机模型 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于时间自动机模型的嵌入式软件测试用例生成 | 第42-56页 |
| ·基于时间自动机模型的测试产生 | 第43-48页 |
| ·测试产生过程和框架 | 第44-46页 |
| ·测试系统模型划分 | 第46-47页 |
| ·测试用例生成工具 Uppaal CoVer | 第47-48页 |
| ·基于覆盖的测试用例选择准则 | 第48-51页 |
| ·时间自动机覆盖准则应用 | 第48-50页 |
| ·覆盖准则的 observer 自动机描述 | 第50-51页 |
| ·测试用例生成方法描述 | 第51-53页 |
| ·某型无人机飞控软件的测试用例生成 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 无人机飞控软件支持系统的设计与实现 | 第56-62页 |
| ·支持系统需求描述 | 第56-57页 |
| ·支持系统总体设计 | 第57-60页 |
| ·函数文档映射模块设计 | 第57-59页 |
| ·代码注释规范化管理模块设计 | 第59-60页 |
| ·支持系统的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62-63页 |
| ·今后工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 附录 测试用例文档 | 第69页 |