| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·GPS/GLONASS 组合应用发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 2. GLONASS 系统介绍 | 第14-17页 |
| ·GLONASS 系统组成及政策 | 第14页 |
| ·GLONASS 系统现代化 | 第14-17页 |
| 3. GPS/GLONASS 组合伪距单点定位 | 第17-26页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距单点定位数学模型 | 第17-18页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距单点定位差异 | 第18-19页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距单点定位处理方法 | 第19-22页 |
| ·观测值权阵的选择 | 第19-20页 |
| ·时间系统的统一 | 第20-21页 |
| ·坐标系统的统一 | 第21-22页 |
| ·GLONASS 卫星位置计算 | 第22页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距单点定位精度分析 | 第22-26页 |
| ·GPS 卫星数满足定位要求 | 第23-24页 |
| ·GPS 卫星数不满足定位要求 | 第24-26页 |
| 4. GPS/GLONASS 组合载波相位定位 | 第26-37页 |
| ·GLONASS 载波相位观测方程 | 第26-27页 |
| ·GLONASS 原始载波相位观测方程 | 第26页 |
| ·GLONASS 载波相位单差观测方程 | 第26-27页 |
| ·GLONASS 载波相位双差观测方程 | 第27页 |
| ·GLONASS 载波相位测量整周模糊度解算存在的问题 | 第27-29页 |
| ·基于载波相位单差模糊度搜索的双差模糊度解算方法 | 第29-33页 |
| ·GLONASS 载波相位双差模糊度估计 | 第29-31页 |
| ·模糊度有效性准则 | 第31-32页 |
| ·GLONASS 载波相位双差模糊度解算的实际流程 | 第32-33页 |
| ·GPS/GLONASS 组合载波相位双差观测方程 | 第33-34页 |
| ·数据处理结果及分析 | 第34-37页 |
| 5. 差分定位数据通讯 | 第37-42页 |
| ·RTCM 通讯协议介绍 | 第37-38页 |
| ·RTCM 3.1 解码算法设计 | 第38-40页 |
| ·解码程序设计及解码结果 | 第40-42页 |
| 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 学位论文数据集 | 第46-47页 |
