| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·谐波齿轮传动原理及应用 | 第7-9页 |
| ·谐波齿轮传动原理 | 第7-8页 |
| ·谐波齿轮传动的特点和应用 | 第8-9页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第9-12页 |
| ·谐波齿轮传动发展趋势 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 短时高过载谐波齿轮传动的承载能力与主要失效形式 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·一般工况谐波齿轮传动的主要失效形式 | 第13-14页 |
| ·柔轮的疲劳断裂 | 第13页 |
| ·柔轮的啮合失效 | 第13-14页 |
| ·柔性轴承破坏 | 第14页 |
| ·齿面破坏 | 第14页 |
| ·短时高过载谐波齿轮传动的主要失效形式 | 第14-15页 |
| ·柔轮变形的理论分析 | 第15-24页 |
| ·本文选用的谐波齿轮传动各构件参数 | 第15-16页 |
| ·柔轮初始变形形状 | 第16-22页 |
| ·柔轮承载时变形形状 | 第22-24页 |
| ·柔轮应力的理论分析 | 第24-31页 |
| ·柔轮齿上载荷分布 | 第24-25页 |
| ·柔轮中应力分布 | 第25-28页 |
| ·柔轮强度计算 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 柔轮变形和应力的有限元分析 | 第32-48页 |
| ·有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| ·各构件模型的建立 | 第32-33页 |
| ·边界条件及载荷的定义 | 第33-34页 |
| ·柔轮初始变形和应力 | 第34-40页 |
| ·柔轮初始变形形状 | 第34-38页 |
| ·柔轮初始应力分布 | 第38-40页 |
| ·承载时柔轮变形和应力 | 第40-47页 |
| ·承载时柔轮杯体变形 | 第40-42页 |
| ·承载时柔轮杯体应力 | 第42-44页 |
| ·承载时柔轮杯底应力 | 第44-45页 |
| ·承受不同载荷时柔轮应力分布规律 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 结构参数对柔轮承载能力的影响分析 | 第48-55页 |
| ·长径比对柔轮承载能力的影响 | 第48-50页 |
| ·壁厚对柔轮承载能力的影响 | 第50-52页 |
| ·杯体与杯底过渡圆角对柔轮承载能力的影响 | 第52-53页 |
| ·法兰过渡圆角对柔轮承载能力的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 提高谐波齿轮传动承载能力的初步研究 | 第55-63页 |
| ·选用合理的结构参数 | 第55-59页 |
| ·柔轮长径比的选取 | 第55页 |
| ·柔轮壁厚的选取 | 第55-56页 |
| ·增加柔轮杯底斜角 | 第56-58页 |
| ·选用合理的刚轮结构参数 | 第58-59页 |
| ·采用新齿形 | 第59-62页 |
| ·STS齿的柔轮轮齿齿形 | 第59-60页 |
| ·刚轮轮齿理论齿廓 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文主要结论 | 第63页 |
| ·本文不足之处及展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |