方形锂电池全自动卷绕机专用控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·锂电池行业的发展现状和前景 | 第9-10页 |
| ·锂电池制造设备的国内外发展现状 | 第10页 |
| ·方形锂电池全自动卷绕机简介 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 专用控制器方案设计 | 第13-24页 |
| ·卷绕机设备和生产介绍 | 第13-16页 |
| ·卷绕机设备机械结构和技术指标 | 第13-14页 |
| ·工艺流程 | 第14-16页 |
| ·需求分析 | 第16-17页 |
| ·处理器和操作系统选型 | 第17-21页 |
| ·PCI 总线 | 第17-18页 |
| ·FPGA 简介及选型 | 第18-19页 |
| ·PC104 单板计算机 | 第19-21页 |
| ·卷绕机控制系统设计方案 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件电路系统方案 | 第24-46页 |
| ·PC/104+总线设计 | 第24-36页 |
| ·主控板框架设计 | 第24-25页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第25-27页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第27-30页 |
| ·编码器输入模块 | 第30-33页 |
| ·DA\AD 驱动模块 | 第33-36页 |
| ·IO 扩展板、模拟板电路原理设计 | 第36-38页 |
| ·IO 扩展板 | 第36-37页 |
| ·模拟板设计 | 第37-38页 |
| ·电机转接板设计 | 第38页 |
| ·IO 通信协议设计 | 第38-45页 |
| ·IO 板串行通信协议设计 | 第38-39页 |
| ·IO 通信协议的 CRC 校验算法原理 | 第39-41页 |
| ·CRC 校验算法的实现 | 第41-42页 |
| ·IO 扩展板串行通信协议的物理实现 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 专用控制器软件系统设计与实现 | 第46-61页 |
| ·操作系统的选择和搭建 | 第46-48页 |
| ·嵌入式 linux 操作系统 | 第46-47页 |
| ·RTAI 实时内核 | 第47-48页 |
| ·专用控制系统软件总体设计 | 第48-51页 |
| ·专用控制系统软件架构 | 第48-49页 |
| ·专用控制系统软件进程管理 | 第49-51页 |
| ·硬件抽象层实现 | 第51-56页 |
| ·硬件抽象层简介 | 第51-52页 |
| ·硬件抽象层的构建 | 第52-55页 |
| ·硬件抽象层的测试 | 第55-56页 |
| ·制造工艺流程的软 PLC 实现 | 第56-58页 |
| ·人机交互界面的实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 恒张力控制 | 第61-70页 |
| ·张力控制系统架构设计 | 第61页 |
| ·恒张力系统的数学分析 | 第61-67页 |
| ·张力测量模型 | 第61-63页 |
| ·卷针卷绕的动态模型分析 | 第63-67页 |
| ·张力控制算法设计 | 第67-69页 |
| ·模型简化 | 第67-68页 |
| ·控制模型设计 | 第68-69页 |
| ·张力控制算法小结 | 第69-70页 |
| 第六章 专用控制器的应用和产品测试 | 第70-75页 |
| ·控制器测试平台介绍 | 第70-71页 |
| ·方形锂电池全自动卷绕机性能指标测试 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
