抓斗式卸船机电气控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·卸船机发展现状 | 第9-12页 |
| ·小车驱动形式的发展 | 第9-11页 |
| ·卸船机电控技术的发展 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容与工作安排 | 第12-14页 |
| 第2章 抓斗式卸船机介绍 | 第14-20页 |
| ·使用环境 | 第14页 |
| ·作业空间 | 第14-15页 |
| ·机械机构 | 第15-18页 |
| ·主机构介绍 | 第15-16页 |
| ·辅助机构介绍 | 第16-18页 |
| ·电气系统 | 第18-19页 |
| ·传动系统 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18页 |
| ·监控系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 抓斗式卸船机的电气系统分析及设计 | 第20-60页 |
| ·配电系统设计 | 第20-22页 |
| ·配电系统单线图 | 第20-22页 |
| ·配电系统线路保护 | 第22页 |
| ·主传动系统设计 | 第22-31页 |
| ·机械参数计算 | 第22-24页 |
| ·电机选型 | 第24-29页 |
| ·驱动选型 | 第29-31页 |
| ·辅助系统设计 | 第31-32页 |
| ·振动给料 | 第31页 |
| ·壁打机构 | 第31-32页 |
| ·煤炭传输机构 | 第32页 |
| ·控制系统设计 | 第32-49页 |
| ·自动控制系统 | 第32-36页 |
| ·主控制器选择 | 第36-39页 |
| ·分布式I/O选择 | 第39-42页 |
| ·程序设计 | 第42-49页 |
| ·起重机监控管理系统设计 | 第49-59页 |
| ·监控画面 | 第49-58页 |
| ·故障显示 | 第58页 |
| ·数据归档 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 控制系统难点分析及解决方案 | 第60-69页 |
| ·抓斗的控制及设计优化 | 第60-63页 |
| ·抓斗的工作简介 | 第60页 |
| ·速度及位置同步 | 第60页 |
| ·松绳控制 | 第60-61页 |
| ·电流平衡 | 第61-63页 |
| ·安全系统实现 | 第63-65页 |
| ·变频传动系统抗干扰的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·相关技术的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
