| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术中的布料 | 第10-11页 |
| ·布料模拟中的涉及课题 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 碰撞检测技术 | 第15-30页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第15页 |
| ·常用的碰撞检测算法 | 第15-23页 |
| ·基于物体的几何表示方式的碰撞检测算法 | 第15-19页 |
| ·基于时间区域的连续碰撞检测算法 | 第19-21页 |
| ·基于图形硬件（GPU）的碰撞检测算法 | 第21-23页 |
| ·碰撞检测优化技术 | 第23-30页 |
| ·用于碰撞时间域的距离计算 | 第23-25页 |
| ·控制碰撞空间域的包围体 | 第25-28页 |
| ·优化碰撞物体对 | 第28-30页 |
| 第三章 基于 OBB 层次结构模型的布料碰撞检测算法改进 | 第30-43页 |
| ·OBB 层次结构碰撞检测算法概述 | 第30-36页 |
| ·层次结构方法 | 第30-31页 |
| ·OBB 树的建立 | 第31-33页 |
| ·快速 OBB 相交测试 | 第33-36页 |
| ·对 OBB 碰撞检测算法的改进 | 第36-43页 |
| ·近似凸包法 | 第36-37页 |
| ·人体模型的 OBB 计算方式改进 | 第37-40页 |
| ·融合 AABB 的 OBB 法 | 第40-43页 |
| 第四章 系统设计与算法实现 | 第43-61页 |
| ·系统实验环境 | 第43页 |
| ·系统设计 | 第43-54页 |
| ·场景子系统 | 第44页 |
| ·基本数据结构的设计 | 第44-48页 |
| ·人体子系统 | 第48-49页 |
| ·布料子系统 | 第49-53页 |
| ·碰撞检测与碰撞反应子系统 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54-61页 |
| 第五章 测试结果 | 第61-69页 |
| ·程序功能与性能测试 | 第61-65页 |
| ·对比分析 | 第65-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 个人简历及获奖情况 | 第79-80页 |