| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·多电机同步系统与张力控制的发展概况 | 第8-12页 |
| ·智能算法在多变量非线性系统中的应用 | 第12-14页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第14-15页 |
| ·本文内容的安排 | 第15-16页 |
| 第二章 遗传算法和对角递归神经网络 | 第16-31页 |
| ·遗传算法 | 第16-21页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第16-17页 |
| ·遗传操作 | 第17-19页 |
| ·基于实数编码的遗传算法 | 第19-21页 |
| ·对角递归神经网络 | 第21-25页 |
| ·神经网络理论基础 | 第21-23页 |
| ·对角递归神经网络 | 第23-25页 |
| ·基于遗传算法的 DRNN-PID 算法 | 第25-30页 |
| ·基于 DRNN 的 PID 控制算法 | 第25-28页 |
| ·基于遗传算法的 DRNN-PID 算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三电机的速度张力系统 | 第31-38页 |
| ·交流电机的矢量控制 | 第31-33页 |
| ·张力控制 | 第33-35页 |
| ·三电机的速度张力系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统仿真模型的构建 | 第38-54页 |
| ·仿真工具 | 第38-43页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第38-40页 |
| ·S-Function 简介 | 第40-43页 |
| ·系统仿真模型的构建 | 第43-53页 |
| ·构建三电机系统 | 第43-50页 |
| ·三电机速度张力控制系统的设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统仿真模型的构建 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 仿真试验分析 | 第54-70页 |
| ·开环试验分析 | 第54-56页 |
| ·基于遗传算法的对角递归神经网络 PID 控制试验分析 | 第56-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |