| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·非线性系统概述 | 第8-9页 |
| ·级联非线性系统 | 第9-10页 |
| ·非线性自适应控制方法 | 第10-11页 |
| ·BACKSTEPPING方法简介 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 一类非线性系统的自适应控制 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述 | 第13-14页 |
| ·状态反馈自适应设计 | 第14-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·状态反馈自适应设计 | 第26-33页 |
| ·例子 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 总结 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |