基于立体视觉的手势参数提取研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·手势交互技术概述 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13页 |
| ·手势交互技术 | 第13-14页 |
| ·计算机立体视觉概述 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·基于数据手套输入的手势交互研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于视觉输入的手势交互研究现状 | 第16-17页 |
| ·选题依据 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 人手的运动学原理及虚拟手建模 | 第20-35页 |
| ·人手的生理学结构及简化模型 | 第20-23页 |
| ·手部骨骼结构及关节特性 | 第20-21页 |
| ·手部模型机构学简化 | 第21-23页 |
| ·人手的运动学原理 | 第23-31页 |
| ·正运动学与逆运动学介绍 | 第24-25页 |
| ·人手模型的正运动学与逆运动学原理 | 第25-29页 |
| ·基于逆运动学的人手姿态参数求解方法的改进 | 第29-31页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第31-34页 |
| ·虚拟手模型的几何学建模 | 第31-32页 |
| ·模型数据文件的读取和显示 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于立体视觉的手势关节特征点三维坐标重建 | 第35-61页 |
| ·计算机立体视觉原理 | 第35-44页 |
| ·摄像机成像模型 | 第36-41页 |
| ·摄像机标定 | 第41页 |
| ·图像特征提取与匹配 | 第41-42页 |
| ·三维坐标计算 | 第42-43页 |
| ·手势三维坐标重建的流程 | 第43-44页 |
| ·基于颜色和形状标记的手部关节特征点的设置 | 第44-48页 |
| ·颜色特征的性质与选取 | 第44-46页 |
| ·形状特征的性质与选取 | 第46页 |
| ·基于标记的手势关节特征点的设置 | 第46-48页 |
| ·关节特征点提取及匹配 | 第48-52页 |
| ·颜色分割 | 第48-50页 |
| ·形状分割 | 第50页 |
| ·特征点确立及匹配 | 第50-52页 |
| ·摄像机内外参数的求解 | 第52-57页 |
| ·摄像机内参数的求解 | 第52-56页 |
| ·摄像机外参数的求解 | 第56-57页 |
| ·手势关节特征点的三维坐标重建 | 第57-60页 |
| ·投影矩阵的计算 | 第57-58页 |
| ·手势关节特征点三维坐标的计算 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 手势关节角度求解及虚拟手仿真 | 第61-73页 |
| ·手势关节点的世界坐标系坐标向手腕坐标系坐标转换 | 第61-66页 |
| ·坐标系间的变换关系 | 第61-63页 |
| ·手势关节点世界坐标向手腕坐标转换 | 第63-66页 |
| ·手腕坐标系下手势关节角度的求解 | 第66-72页 |
| ·拇指各关节角度的求解 | 第66-69页 |
| ·四指各关节角度的求解 | 第69-71页 |
| ·手势各关节角度求解结果及虚拟手仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第73-84页 |
| ·实验 | 第73-82页 |
| ·实验一 | 第73-75页 |
| ·实验二 | 第75-77页 |
| ·实验三 | 第77-79页 |
| ·实验四 | 第79-82页 |
| ·实验结果分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
