| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·本文工作及创新点 | 第12-14页 |
| 第2章 网络控制系统简述 | 第14-20页 |
| ·网络控制系统的相关概念 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-18页 |
| ·网络诱导时延 | 第16页 |
| ·数据包丢失与时序错乱 | 第16-17页 |
| ·节点驱动方式 | 第17页 |
| ·网络调度与通信约束 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 第3章 实用稳定性概述 | 第20-26页 |
| ·实用稳定性的一些基本概念 | 第20-21页 |
| ·离散系统的实用稳定性 | 第21页 |
| ·时滞线性系统的实用稳定性 | 第21-22页 |
| ·有限时间稳定 | 第22-23页 |
| ·Lyapunov渐近稳定、实用稳定和有限时间稳定的关系 | 第23-26页 |
| 第4章 网络控制系统的实用稳定性分析 | 第26-50页 |
| ·具有不确定时延NCS的建模 | 第26-27页 |
| ·具有不确定时延NCS的实用稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·具有时延和数据包丢失NCS的建模 | 第30-33页 |
| ·具有时延和数据包丢失NCS的实用稳定性分析 | 第33-50页 |
| ·状态反馈NCS的实用稳定性 | 第36-45页 |
| ·动态输出反馈NCS的实用稳定性 | 第45-50页 |
| 第5章 网络控制系统的控制器设计 | 第50-58页 |
| ·具有不确定时延NCS的控制器设计 | 第50-51页 |
| ·主要结果 | 第50页 |
| ·数值算例 | 第50-51页 |
| ·具有时延和数据包丢失NCS的控制器设计 | 第51-58页 |
| ·状态反馈NCS的控制器设计 | 第51-54页 |
| ·数值算例 | 第54-55页 |
| ·动态输出反馈NCS的控制器设计 | 第55-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要工作 | 第58页 |
| ·未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |