深水半潜式平台系泊自动定位半物理仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·海洋平台发展概况 | 第10-11页 |
| ·锚泊系统发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内外系泊系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·半物理仿真技术 | 第16-18页 |
| ·半物理仿真的系统结构 | 第16-17页 |
| ·半物理仿真技术在系泊系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 半物理仿真系统结构 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·系统功能 | 第21页 |
| ·系统组成 | 第21-28页 |
| ·通讯接口 | 第28页 |
| ·系统工作流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 仿真模型设计 | 第30-46页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·数字仿真模型 | 第30-45页 |
| ·海洋扰动模型 | 第30-36页 |
| ·锚缆模型 | 第36-38页 |
| ·平台动力分析模型 | 第38-41页 |
| ·控制算法 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统程序分析与设计 | 第46-66页 |
| ·人机界面设计 | 第46-48页 |
| ·界面开发工具 | 第46-47页 |
| ·界面设计过程 | 第47-48页 |
| ·需求分析 | 第48-50页 |
| ·界面系统结构 | 第48-49页 |
| ·界面功能需求分析 | 第49-50页 |
| ·界面系统原型法设计 | 第50-60页 |
| ·原型法 | 第50页 |
| ·界面原型 | 第50-55页 |
| ·界面系统工作流程 | 第55-56页 |
| ·各功能模块的实现 | 第56-60页 |
| ·通信程序设计 | 第60-65页 |
| ·通信接口 | 第60-61页 |
| ·串口通信程序设计 | 第61-63页 |
| ·串口通信步骤 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 仿真结果分析 | 第66-70页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
