矿热炉电极调节系统设计与控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·锰系铁合金行业的发展现状 | 第9-11页 |
| ·世界锰系铁合金行业现状 | 第9-10页 |
| ·我国锰系合金行业现状及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·国内外矿热炉电极调节方法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无模型控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 矿热炉生产工艺及其相关设备 | 第14-21页 |
| ·矿热炉冶金原理 | 第14-16页 |
| ·还原反应的通式 | 第14-15页 |
| ·矿热炉生产铁合金的过程 | 第15-16页 |
| ·矿热炉相关设备 | 第16-20页 |
| ·矿热炉车间 | 第16-17页 |
| ·矿热炉的主要机械设备 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 矿热炉电极调节系统的设计方案与硬件配置 | 第21-31页 |
| ·电极调节系统设计方案 | 第21-26页 |
| ·原有电极调节系统存在的问题 | 第21-22页 |
| ·改造后矿热炉电极调节系统的设计目标 | 第22页 |
| ·改造后矿热炉电极调节系统的设计方案 | 第22-26页 |
| ·输入和输出信号分析 | 第26-28页 |
| ·电极升降控制系统的硬件配置 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第四章 矿热炉电极调节系统软件设计与实现 | 第31-49页 |
| ·SIMATIC自动化系统简介 | 第31-35页 |
| ·可编程逻辑控制器SIMATIC S7 | 第31-32页 |
| ·SIMATIC标准工具STEP7 | 第32-34页 |
| ·SIMATIC HMI | 第34-35页 |
| ·电极调节系统下位机软件设计与实现 | 第35-46页 |
| ·下位机PLC硬件组态和通讯设置 | 第35-37页 |
| ·PLC总体程序设计 | 第37-39页 |
| ·模拟量采集和处理程序 | 第39-40页 |
| ·电极调节程序 | 第40-46页 |
| ·电极调节系统上位机监控界面设计与实现 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 无模型自适应电极控制器的设计与仿真 | 第49-64页 |
| ·矿热炉电极电流—位置模型辨识 | 第49-52页 |
| ·电极电流—位置模型的建立 | 第49-50页 |
| ·采样数据 | 第50-51页 |
| ·电极电流—位置模型辨识 | 第51-52页 |
| ·无模型自适应控制器设计 | 第52-60页 |
| ·非线性系统的非参数模型 | 第53-56页 |
| ·基于神经网络解耦的自适应滑模变结构控制器 | 第56-59页 |
| ·未解耦的自适应滑模变结构控制器 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
