基于数字化样机技术的泥水盾构管片拼装机仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·管片拼装机概述 | 第12-16页 |
| ·管片拼装机简介 | 第12-14页 |
| ·国内外管片拼装机研究状况 | 第14-15页 |
| ·管片拼装机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 管片拼装机数字化样机开发 | 第17-33页 |
| ·数字化样机技术 | 第17-21页 |
| ·数字化样机的涵义和内容 | 第17页 |
| ·数字化样机的特点 | 第17-19页 |
| ·数字化样机的应用与发展 | 第19-21页 |
| ·管片拼装机数字化建模 | 第21-32页 |
| ·PRO/E建模方法 | 第21-22页 |
| ·管片拼装机结构和工作原理 | 第22-24页 |
| ·管片拼装机主要零部件模型 | 第24-29页 |
| ·管片拼装机装配模型 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 管片拼装机刚体动力学仿真 | 第33-47页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33页 |
| ·动力学基本理论 | 第33-37页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第33-34页 |
| ·多刚体系统动力学方法 | 第34页 |
| ·多刚体系统动力学建模理论 | 第34-37页 |
| ·管片拼装机刚体动力学仿真分析 | 第37-46页 |
| ·Pro/E和ADAMS的数据传递 | 第37-38页 |
| ·ADAMS中物理模型的建立 | 第38-40页 |
| ·工步规划 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 拼装头的有限元分析 | 第47-55页 |
| ·有限元思想和方法 | 第47-49页 |
| ·有限元思想 | 第48页 |
| ·有限元法的基本步骤 | 第48-49页 |
| ·有限元软件简介 | 第49页 |
| ·拼装头有限元分析 | 第49-54页 |
| ·模型导入 | 第49-50页 |
| ·有限元模型建立 | 第50页 |
| ·施加载荷和边界条件 | 第50-51页 |
| ·分析结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 管片拼装机的刚柔耦合动力学仿真分析 | 第55-73页 |
| ·刚柔混合系统概述 | 第55页 |
| ·刚柔耦合建模方法 | 第55-56页 |
| ·基于刚柔耦合模型的拼装头仿真分析 | 第56-64页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第56-58页 |
| ·仿真分析结果 | 第58-64页 |
| ·基于刚柔耦合模型的拼装机大梁仿真分析 | 第64-72页 |
| ·拼装机大梁柔性变形对拼装头末端运动的影响 | 第64-66页 |
| ·拼装机运动对大梁变形的影响 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与建议 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·建议 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
