分导飞行器的故障诊断及控制律重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术研究综述 | 第10-14页 |
| ·故障分类及诊断步骤 | 第10-12页 |
| ·故障诊断方法 | 第12-13页 |
| ·故障诊断技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·容错控制技术研究综述 | 第14-17页 |
| ·容错控制方法 | 第15-16页 |
| ·容错控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 分导飞行器姿态控制系统的数学建模 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·分导飞行器姿态运动学方程 | 第19-24页 |
| ·分导飞行器姿态动力学方程 | 第24-29页 |
| ·分导飞行器姿控系统的随机混合系统模型 | 第29-30页 |
| ·系统仿真参数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分导飞行器载荷释放检测及重构控制律设计 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法 | 第32-34页 |
| ·基于EKF_IMM 算法的载荷释放检测 | 第34-38页 |
| ·重构控制律设计 | 第38-40页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 分导飞行器姿态控制系统的重构容错控制 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·故障模型描述 | 第45-47页 |
| ·传感器故障模式及描述 | 第45-46页 |
| ·执行器故障模式及描述 | 第46-47页 |
| ·基于UKF_IMM 算法的故障诊断 | 第47-50页 |
| ·容错控制律设计 | 第50-52页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第52-57页 |
| ·算法仿真 | 第52-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
