| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外冰水情冰凌灾害测报技术发展状况 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 黄河河道冰水情冰凌图像监测系统总体设计 | 第18-32页 |
| ·系统总体结构 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理 | 第19-29页 |
| ·冰水情测报系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·云台控制冰凌图像采集系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·太阳能供电系统工作原理 | 第23-25页 |
| ·3G无线传输模式的确定及模块选型 | 第25-29页 |
| ·系统设计任务要求 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 云台控制冰凌图像采集系统的设计 | 第32-56页 |
| ·云台研究现状及系统方案设计 | 第32-33页 |
| ·云台控制冰凌图像采集系统硬件电路设计 | 第33-47页 |
| ·微处理器电路的设计 | 第33-36页 |
| ·云台控制电路的设计 | 第36-40页 |
| ·镜头控制电路的设计 | 第40-42页 |
| ·电源电路的设计 | 第42页 |
| ·时钟电路的设计 | 第42-43页 |
| ·串口通信电路的设计 | 第43-44页 |
| ·复位看门狗电路的设计 | 第44-45页 |
| ·继电器电路的设计 | 第45-47页 |
| ·云台控制冰凌图像采集系统软件设计 | 第47-53页 |
| ·系统主程序设计 | 第47-48页 |
| ·定时中断上电程序 | 第48-49页 |
| ·云台镜头控制程序 | 第49-53页 |
| ·云台控制冰凌图像采集系统的试验调试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 冰凌图像密度算法研究 | 第56-72页 |
| ·图像分割技术研究 | 第56-59页 |
| ·图像分割定义 | 第56-57页 |
| ·图像分割算法分类 | 第57-59页 |
| ·基于亮度均衡化的图像阈值分割算法 | 第59-69页 |
| ·分割算法的选择 | 第59-60页 |
| ·阈值分割算法 | 第60-63页 |
| ·基于形态学的图像亮度均衡 | 第63-68页 |
| ·冰凌密度的计算 | 第68-69页 |
| ·基于亮度均衡化的图像阈值分割算法的实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 黄河河道冰水情冰凌图像监测系统现场安装应用及数据处理 | 第72-84页 |
| ·黄河河道冰水情冰凌图像监测系统的现场安装 | 第72-79页 |
| ·太阳能供电系统的选型及安装 | 第72-74页 |
| ·冰水情冰凌图像监测系统的安装 | 第74-79页 |
| ·黄河河道冰水情冰凌图像监测系统数据处理分析 | 第79-82页 |
| ·冰水情数据分析 | 第79-81页 |
| ·冰凌图像数据分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望与建议 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录1 黄河河道冰水情数据 | 第90-92页 |
| 附录2 黄河河道冰凌图像数据 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第97页 |