网络化控制系统中控制与调度的协同设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-13页 |
| ·计算机网络的概述 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统的概述 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统的工程应用 | 第12-13页 |
| ·论文研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的内容 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第15页 |
| ·网络调度 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统的建模与控制器设计 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 2 网络化控制系统实时调度的设计 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19-28页 |
| ·网络化控制系统中的调度问题 | 第19-21页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第21-28页 |
| ·实时调度理论的延伸方法 | 第21-22页 |
| ·优先级调度方法 | 第22-23页 |
| ·通信序列调度方法 | 第23-24页 |
| ·采样周期调度方法 | 第24-26页 |
| ·调度与控制协同设计 | 第26-28页 |
| ·网络化控制系统模型 | 第28-31页 |
| ·实时调度模型 | 第31-32页 |
| ·目标函数的计算 | 第32-34页 |
| ·优化算法的设计 | 第34-35页 |
| ·实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 网络化控制系统的控制器的设计 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·PID控制器 | 第40-43页 |
| ·PID控制器参数整定的分类 | 第40-42页 |
| ·PID控制器工作原理 | 第42-43页 |
| ·单神经元PID控制器设计 | 第43-46页 |
| ·单神经元PID控制 | 第43-46页 |
| ·单神经元PID控制算法 | 第43-44页 |
| ·径向基函数网络辨识 | 第44-46页 |
| ·时间补偿 | 第46页 |
| ·实例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 总结与展望 | 第49-52页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
