| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外手指康复机器人研究现状 | 第9-14页 |
| ·手指康复机器人发展趋势预测 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 手指康复机器人总体设计 | 第16-29页 |
| ·手指康复机器人结构设计 | 第16-23页 |
| ·手指康复机器人控制系统总体设计 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 控制系统硬件电路设计 | 第29-40页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·TMS320F2812 与PC 机的串口通讯 | 第30-31页 |
| ·TMS320F2812 ADC 与信号之间的接口 | 第31-34页 |
| ·TMS320F2812 与DAC 接口 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第40-55页 |
| ·下位机软件设计 | 第40-51页 |
| ·上位机软件设计 | 第51-54页 |
| ·上位机和下位机之间的通讯 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |