| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究特色内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机自标定的理论基础 | 第14-31页 |
| ·射影几何 | 第14-18页 |
| ·射影几何基本概念 | 第14-16页 |
| ·几何层次的划分 | 第16-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-23页 |
| ·四个参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第20-21页 |
| ·欧式空间与射影空间 | 第21-23页 |
| ·两视图几何 | 第23-26页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第23-25页 |
| ·单应矩阵 | 第25-26页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第26-30页 |
| ·直接求解 Kruppa 方程的自标定 | 第26-27页 |
| ·分层逐步标定 | 第27-28页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定 | 第28-30页 |
| ·Pollefeys 的模约束 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 一种基于绝对对偶二次曲面像变换的变内参自标定 | 第31-45页 |
| ·射影重构 | 第31-36页 |
| ·重构的多义性 | 第31-32页 |
| ·基于因子分解法的射影重构 | 第32-34页 |
| ·基于基础矩阵的射影重构 | 第34-36页 |
| ·绝对对偶二次曲面和绝对对偶二次曲面的像变换 | 第36-37页 |
| ·绝对对偶二次曲面 | 第36-37页 |
| ·绝对对偶二次曲面的像变换 | 第37页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面像变换的变内参自标定 | 第37-40页 |
| ·初始化内参数 | 第37-38页 |
| ·利用像变换标定 | 第38-40页 |
| ·恢复摄像机外参数 | 第40-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·真实图片实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 一种基于准仿射重构的变参自标定 | 第45-57页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲线的图像及其对偶图像 | 第46-47页 |
| ·绝对二次曲线 | 第46页 |
| ·绝对二次曲线的图像及其对偶图像 | 第46-47页 |
| ·准仿射重构 | 第47-51页 |
| ·准仿射重构的概念 | 第47-48页 |
| ·获取一个准仿射重构 | 第48-50页 |
| ·不等式线性规划 | 第50-51页 |
| ·界定无穷远平面 | 第51页 |
| ·基于准仿射重构的变参自标定 | 第51-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·真实图片实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |