| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的研究背景 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络定位 | 第16-17页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络概述及节点定位研究综述 | 第19-30页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络自身定位技术和算法的性能评价 | 第22-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第23-26页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络定位算法的性能评价 | 第27-30页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位算法 | 第30-45页 |
| ·传统定位算法 | 第31-34页 |
| ·极大似然估计（ML） | 第31页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法（Taylor-LS） | 第31-32页 |
| ·基于泰勒展开的加权最小二乘(Taylor-WLS) | 第32-33页 |
| ·总体最小二乘法（TLS） | 第33-34页 |
| ·传统定位算法的优劣点 | 第34页 |
| ·SDP 定位算法 | 第34-44页 |
| ·凸优化介绍 | 第35-36页 |
| ·SDP 定位算法理论 | 第36-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无线传感器网络凸优化定位算法 | 第45-65页 |
| ·基于距离和角度测量的定位算法 | 第46-55页 |
| ·精确测量下的LP 定位算法 | 第48-49页 |
| ·引入误差量的QP 定位算法 | 第49-50页 |
| ·算法仿真 | 第50-52页 |
| ·性能分析 | 第52-55页 |
| ·基于角度测量的定位算法 | 第55-63页 |
| ·精确测量下的LP 定位算法 | 第57-58页 |
| ·引入误差量的QP 定位算法 | 第58-60页 |
| ·算法仿真和性能分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 无线传感器网络Minimax 定位算法 | 第65-78页 |
| ·基于距离和角度测量的Minimax 定位算法 | 第65-71页 |
| ·定位算法理论模型 | 第65-66页 |
| ·算法仿真 | 第66-67页 |
| ·性能分析 | 第67-71页 |
| ·基于角度测量的Minimax 定位算法 | 第71-76页 |
| ·定位算法理论模型 | 第71-72页 |
| ·算法仿真和性能分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 无线传感器网络定位技术应用 | 第78-90页 |
| ·应用无人机实现地面无线传感器网络通信中继 | 第79-86页 |
| ·NSfOF ATD 主要功能及系统体系结构 | 第79-80页 |
| ·UGS 网络和节点构成 | 第80-82页 |
| ·系统探测过程 | 第82-83页 |
| ·无人机通信中继 | 第83-84页 |
| ·系统总体结构和关键技术 | 第84-86页 |
| ·基于无线传感器网络的无人机定位辅助系统 | 第86-90页 |
| ·直达链路的性能 | 第87-88页 |
| ·多级链路的性能 | 第88页 |
| ·自组织适应网的路由选择协议 | 第88页 |
| ·自组织适应网的切换管理 | 第88-90页 |
| 第七章 总结和展望 | 第90-92页 |
| ·主要内容和创新点 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102-103页 |