棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1. 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 2、国内外移栽机送苗机构研究现状 | 第11-14页 |
| ·钵苗移栽机送苗机构研究现状 | 第11-14页 |
| ·裸苗移栽机送苗机构研究现状 | 第14页 |
| 3. 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 棉苗农艺特性与基础移栽实验的研究 | 第16-23页 |
| 1. 棉苗的农艺特性 | 第16-18页 |
| 2. 苗盘输送轨迹分析 | 第18-19页 |
| 3. 棉花裸苗移栽机基础移栽实验 | 第19-22页 |
| ·试验目的 | 第19页 |
| ·试验设备及工具 | 第19-20页 |
| ·试验内容 | 第20-22页 |
| ·试验地点、材料、条件 | 第20-21页 |
| ·试验方法 | 第21页 |
| ·试验结果与分析 | 第21-22页 |
| 4. 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自动送苗机构设计与分析 | 第23-41页 |
| 1.工作原理 | 第23页 |
| ·移栽机移栽原理 | 第23页 |
| ·送苗机构工作原理 | 第23页 |
| 2. 总体机构设计 | 第23-25页 |
| 3. 横向送苗机构的设计 | 第25-30页 |
| ·槽轮机构参数设计 | 第26-27页 |
| ·圆柱凸轮机构参数设计 | 第27-30页 |
| ·凸轮基圆大小的确定 | 第27-29页 |
| ·曲线轮廓参数设计 | 第29-30页 |
| ·从动件设计 | 第30页 |
| 4. 纵向送苗机构的设计 | 第30-31页 |
| 5. 机构运动学分析 | 第31-37页 |
| ·横向送苗机构运动学分析 | 第31-34页 |
| ·纵向送苗机构运动学分析 | 第34-36页 |
| ·运动学仿真分析 | 第36-37页 |
| 6. 动力学分析 | 第37-40页 |
| ·槽轮机构动力学分析 | 第37-38页 |
| ·圆柱凸轮动力学模型 | 第38-40页 |
| 7. 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机构优化设计 | 第41-44页 |
| 1. 优化模型的建立 | 第41-42页 |
| 2. 模型优化分析与计算 | 第42-43页 |
| ·设计变量 | 第42页 |
| ·约束条件 | 第42页 |
| ·目标函数 | 第42页 |
| ·优化计算 | 第42-43页 |
| 3. 本章总结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统的软硬件设计 | 第44-54页 |
| 1. 控制系统硬件设计 | 第44-50页 |
| ·控制目的 | 第44页 |
| ·系统控制原理 | 第44-45页 |
| ·控制系统最小系统的配置 | 第45-46页 |
| ·中断系统各端口配置 | 第46页 |
| ·空苗信号采集方法 | 第46-48页 |
| ·移栽机前进速度采集方法 | 第48-49页 |
| ·动力系统设置 | 第49-50页 |
| 2. 系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·设计目标 | 第50页 |
| ·程序主要算法 | 第50-52页 |
| ·移栽机前进速度的测量算法 | 第50-51页 |
| ·空苗信号检测算法 | 第51-52页 |
| ·程序开发流程 | 第52-53页 |
| ·系统主程序流程 | 第52页 |
| ·移栽机前进速度检测子程序流程图 | 第52页 |
| ·空苗检测子程序流程图 | 第52-53页 |
| ·电机转速控制子程序流程图 | 第53页 |
| 3. 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 送苗机构试验分析 | 第54-60页 |
| 1 试验目的 | 第54页 |
| 2 试验数据处理 | 第54页 |
| 3. 试验地点、设备、条件 | 第54-55页 |
| 4 单因素试验 | 第55-57页 |
| ·试验方法 | 第55-56页 |
| ·试验结果 | 第56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-57页 |
| 5. 多因素试验 | 第57-59页 |
| ·试验准备 | 第57页 |
| ·正交试验结果与分析 | 第57-59页 |
| 6. 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 1. 结论 | 第60-61页 |
| 2. 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
