| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的依据和意义 | 第8-11页 |
| ·机构动力学国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·机构动力学自动分析的研究综述 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机构动力学基础理论 | 第16-28页 |
| ·机构动力学分析方法的分类 | 第16页 |
| ·机构动力学微分方程的建立方法 | 第16-18页 |
| ·机构刚体动力学基础 | 第18-23页 |
| ·刚体的线动量，角动量和质量参数 | 第18-20页 |
| ·惯量矩阵的变换及惯量椭球 | 第20-23页 |
| ·平面连杆机构的动力分析 | 第23-28页 |
| ·分离体分析方法 | 第23-27页 |
| ·连杆机构力学分析的虚功方法 | 第27-28页 |
| 第3章 滚切式双边剪连杆机构动力学理论公式的研究 | 第28-38页 |
| ·滚切式双边剪剪切机理的研究 | 第28-29页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的简化以及主要机构参数 | 第29-32页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的简化 | 第29-31页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的主要机构参数的确定 | 第31-32页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的动力学公式研究 | 第32-38页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的运动学公式 | 第32-34页 |
| ·滚切式双边剪连杆机构的动力学公式 | 第34-38页 |
| 第4章 基于 Matlab/Simulink 对连杆机构动力学方程的模拟 | 第38-58页 |
| ·MATLAB/Simulink 功能的介绍 | 第38-39页 |
| ·动力学方程的 Simulink 模块化 | 第39-42页 |
| ·剪机空转时各个转动副中的受力曲线图以及数据分析 | 第42-49页 |
| ·剪机剪切不同厚度钢板时的受力曲线图以及数据分析 | 第49-58页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的滚切式双边剪的动力学验证 | 第58-68页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第58页 |
| ·滚切式双边剪的 ADAMS 建模 | 第58-60页 |
| ·滚切剪空转情况下各个转动副中的受力情况 | 第60-63页 |
| ·滚切剪剪切不同厚度钢板时左右连杆受力情况 | 第63-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |