标杆自动垂直平衡仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·测绘仪器整平方法综述 | 第9-12页 |
| ·自动垂直仪器的发展概况 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 标杆自动垂直平衡仪的结构设计及分析 | 第15-28页 |
| ·标杆自动垂直平衡仪的机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·标杆自动垂直平衡仪的数学建模及分析 | 第16-26页 |
| ·标杆自动垂直平衡仪模型简化 | 第16-17页 |
| ·标杆自动垂直平衡仪倾斜角度的计算 | 第17-21页 |
| ·标杆自动垂直平衡仪倾斜角度影响因素的分析 | 第21-23页 |
| ·电机调整方法的研究 | 第23-24页 |
| ·SolidWorks 建模仿真验证 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 标杆自动垂直平衡仪的控制系统设计 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第28-38页 |
| ·微处理器模块设计 | 第29-30页 |
| ·自诊断电路检测模块设计 | 第30-31页 |
| ·数据采集模块 | 第31-34页 |
| ·电平转换模块 | 第34-35页 |
| ·电机控制模块 | 第35-37页 |
| ·复位电路设计 | 第37-38页 |
| ·电源设计 | 第38页 |
| ·控制系统软件设计 | 第38-44页 |
| ·软件调试工具 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第40-42页 |
| ·传感器的数据数字滤波 | 第42页 |
| ·传感器的标定子程序 | 第42-43页 |
| ·电机调整子程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 标杆自动垂直平衡仪性能分析 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·自动垂直平衡仪实物图 | 第45-47页 |
| ·系统垂直精度的保证 | 第47-49页 |
| ·系统调整时间的保证 | 第49页 |
| ·实验验证及性能分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
