飞轮控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源及目的 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·飞轮的应用及其发展现状 | 第9-11页 |
| ·飞轮控制系统综述 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 飞轮系统分析与仿真设计 | 第14-29页 |
| ·飞轮动力学模型 | 第14-16页 |
| ·干扰与噪声 | 第16-22页 |
| ·摩擦力矩 | 第16-19页 |
| ·其他干扰力矩 | 第19-21页 |
| ·测速噪声 | 第21-22页 |
| ·飞轮控制系统设计与仿真 | 第22-28页 |
| ·速率模式设计与仿真 | 第22-26页 |
| ·力矩模式设计与仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 飞轮控制系统硬件实现 | 第29-46页 |
| ·飞轮控制系统总体结构 | 第29-32页 |
| ·控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·控制系统原理框图 | 第30-32页 |
| ·控制器硬件实现 | 第32-45页 |
| ·脉宽调制及电压稳定回路单元 | 第32-35页 |
| ·数字控制器单元 | 第35-37页 |
| ·转速测量及判向单元 | 第37-38页 |
| ·电流检测及滤波单元 | 第38-39页 |
| ·逻辑换相及驱动单元 | 第39-43页 |
| ·能耗制动单元 | 第43-44页 |
| ·其它单元 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 飞轮控制系统软件实现 | 第46-54页 |
| ·控制算法软件实现 | 第46-51页 |
| ·控制软件流程 | 第46-47页 |
| ·控制算法模块 | 第47-48页 |
| ·采样及滤波模块 | 第48页 |
| ·通信模块 | 第48-51页 |
| ·上位机监控软件实现 | 第51-53页 |
| ·监控软件功能 | 第51-52页 |
| ·监控软件流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验结果及数据分析 | 第54-60页 |
| ·测试数据 | 第54-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
