基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·寻北仪及磁悬浮技术的发展与研究现状 | 第9-13页 |
| ·寻北仪的原理及现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势与问题 | 第11-13页 |
| ·寻北仪系统控制概述 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮系统控制方法简介 | 第13页 |
| ·寻北仪控制系统一体化设计概述 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 寻北仪的机械结构及硬件电路设计 | 第15-26页 |
| ·寻北仪的工作原理 | 第15-16页 |
| ·寻北仪的机械结构 | 第16-17页 |
| ·电磁轴承的优化设计 | 第17-21页 |
| ·寻北仪的硬件电路设计 | 第21-25页 |
| ·功率放大器的设计 | 第21-23页 |
| ·位移测量电路的设计 | 第23-24页 |
| ·保护电路的设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁悬浮寻北仪系统建模 | 第26-36页 |
| ·磁悬浮寻北仪系统数学建模策略研究 | 第26-31页 |
| ·五自由度转子耦合情况分析 | 第26-30页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承建模理论分析 | 第30-31页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的建模 | 第31-33页 |
| ·径向单自由度轴承的数学建模 | 第33-34页 |
| ·轴向单自由度轴承的数学建模 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 寻北仪控制系统一体化设计的实现 | 第36-55页 |
| ·最优控制理论基础 | 第36-39页 |
| ·线性系统二次型性能指标 | 第37页 |
| ·变分法 | 第37-39页 |
| ·控制系统一体化设计的数学描述 | 第39-46页 |
| ·最优化问题的数学描述 | 第39-40页 |
| ·主要结论的推导 | 第40-46页 |
| ·磁悬浮寻北仪一体化设计的实现与仿真 | 第46-50页 |
| ·参数和控制对象的选择 | 第46-47页 |
| ·控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·轴向系统的初值响应 | 第51-52页 |
| ·轴向转子受不同干扰力时的响应 | 第52-53页 |
| ·转子受冲击载荷时的响应 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
