基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·图像测量技术方法综述 | 第10-15页 |
| ·结构光方法 | 第11-13页 |
| ·激光自动聚焦法 | 第13页 |
| ·单目视觉法 | 第13页 |
| ·双目视觉法 | 第13-14页 |
| ·多目视觉法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 测量系统的组成及工作原理 | 第16-28页 |
| ·测量系统的组成 | 第16-17页 |
| ·测量系统的结构配置 | 第17-25页 |
| ·图像采集系统 | 第17-20页 |
| ·图像存储系统 | 第20-24页 |
| ·同步触发信号系统 | 第24-25页 |
| ·测量系统性能测试 | 第25页 |
| ·测量系统的工作原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动物体六自由度的测量方法 | 第28-53页 |
| ·图像处理 | 第28-38页 |
| ·图像去噪声 | 第28-30页 |
| ·特征点与背景的分割 | 第30-32页 |
| ·提取特征点轮廓 | 第32-33页 |
| ·特征点中心的图像坐标的求解 | 第33-37页 |
| ·特征点跟踪 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-43页 |
| ·带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 | 第39-42页 |
| ·Tsai标定算法 | 第42-43页 |
| ·特征点中心的世界坐标的求解 | 第43-46页 |
| ·特征点的三维重构 | 第44-45页 |
| ·矩阵的SVD分解 | 第45-46页 |
| ·运动物体六自由度的解算方法 | 第46-52页 |
| ·运动物体姿态参数的求解 | 第46-51页 |
| ·运动物体位置参数的求解 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·OpenCV函数库简介 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·图像采集存储软件 | 第54-55页 |
| ·查找丢帧软件 | 第55-57页 |
| ·摄像机标定软件 | 第57-58页 |
| ·六自由度解算软件 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验数据及误差分析 | 第61-72页 |
| ·计算机仿真实验数据及误差分析 | 第61-63页 |
| ·真实图像实验数据及误差分析 | 第63-71页 |
| ·特征点中心定位实验数据及误差分析 | 第63页 |
| ·摄像机标定实验数据及误差分析 | 第63-66页 |
| ·六自由度测量实验数据及误差分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
