| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-15页 |
| ·图像数据处理系统发展概述 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统发展概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式视觉系统发展概述 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-25页 |
| ·嵌入式系统工程设计方法 | 第16-19页 |
| ·嵌入式系统软硬件协同设计技术 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统设计流程 | 第17-19页 |
| ·系统总体设计 | 第19-24页 |
| ·系统功能需求分析 | 第19-23页 |
| ·系统功能定义 | 第23页 |
| ·基于TM5320DM642 的嵌入式系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统硬件模块化实现 | 第25-36页 |
| ·TM5320DM642 外围配置模块的实现 | 第25-28页 |
| ·TM5320DM642 功能管脚及时钟模块配置 | 第25-26页 |
| ·TM5320DM642 JTAG 接口实现 | 第26页 |
| ·TM5320DM642 外部存储器扩展 | 第26-28页 |
| ·协处理器模块实现 | 第28页 |
| ·功能模块实现 | 第28-32页 |
| ·视频模块实现 | 第28-30页 |
| ·音频模块实现 | 第30-31页 |
| ·网络模块实现 | 第31-32页 |
| ·电源模块的实现 | 第32-34页 |
| ·电源模块方案设计 | 第32-33页 |
| ·电源模块方案实现 | 第33-34页 |
| ·系统PCB 设计 | 第34-35页 |
| ·高速电路设计原则 | 第34页 |
| ·PCB 实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第36-48页 |
| ·软件系统开发平台 | 第36-37页 |
| ·集成开发环境CCS | 第36页 |
| ·实时操作系统内核DSP/BIOS | 第36-37页 |
| ·基于RF5 参考框架软件系统总体设计 | 第37-42页 |
| ·RF5 参考框架 | 第37-39页 |
| ·软件系统整体组成 | 第39页 |
| ·软件系统程序流程 | 第39-42页 |
| ·模块化程序实现 | 第42-47页 |
| ·初始化模块 | 第42页 |
| ·视频捕获和显示模块 | 第42-45页 |
| ·图像处理模块 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统实验研究 | 第48-52页 |
| ·实验系统的建立 | 第48页 |
| ·实验研究 | 第48-51页 |
| ·音频输出实验 | 第48-49页 |
| ·视频显示模块测试实验 | 第49页 |
| ·实时边缘检测实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |