大射电望远镜悬索馈源支撑系统的控制硬件设计与实现
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1．1 大射电望远镜FAST的背景 | 第6-7页 |
| §1．2 FAST项目的技术指标 | 第7-8页 |
| §1．3 悬索馈源支撑系统50米缩比模型 | 第8-10页 |
| §1．4 本文的主要工作及内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 悬索馈源支撑系统的控制电路设计 | 第12-22页 |
| §2．1 主控回路的构成及技术指标 | 第12-13页 |
| §2．2 伺服电机与驱动器 | 第13-14页 |
| §2．3 电源控制回路 | 第14-15页 |
| §2．4 主控信号回路 | 第15-17页 |
| §2．5 手动脉冲信号发生器 | 第17-18页 |
| §2．6 急停处理 | 第18-19页 |
| §2．7 控制柜 | 第19-21页 |
| §2．8 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 伺服控制卡 | 第22-30页 |
| §3．1 控制卡的研制背景 | 第22-23页 |
| §3．2 伺服控制卡的硬件设计 | 第23-27页 |
| §3．3 伺服控制卡的软件设计 | 第27-28页 |
| §3．4 小结 | 第28-30页 |
| 第四章 力矩实时检测装置 | 第30-42页 |
| §4．1 力矩实时检测方案 | 第30-32页 |
| §4．2 力矩检测下位机电路设计 | 第32-35页 |
| §4．3 力矩检测上位机电路设计 | 第35-38页 |
| §4．4 力矩实时检测装置软件设计 | 第38-41页 |
| §4．5 小结 | 第41-42页 |
| 第五章 电机加、减速控制算法 | 第42-45页 |
| 第六章 结论及展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
