全自动液压校直机校直理论及其液压系统仿真的研究
| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 课题的来源及目的 | 第12-13页 |
| 1．2 国内外现状及其发展趋势 | 第13-17页 |
| 1．2．1 国外现状 | 第13-15页 |
| 1．2．2 国内现状 | 第15-17页 |
| 1．3 课题的意义 | 第17页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 校直理论 | 第19-36页 |
| 2．1 引言 | 第19-20页 |
| 2．2 弯矩与曲率 | 第20-27页 |
| 2．2．1 模型简化 | 第20-22页 |
| 2．2．2 弯矩 | 第22-25页 |
| 2．2．3 曲率 | 第25-26页 |
| 2．2．4 弹区比与总曲率的关系 | 第26-27页 |
| 2．3 校直原理 | 第27-35页 |
| 2．3．1 校直原理 | 第27-29页 |
| 2．3．2 压下量 | 第29-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 校直计算 | 第36-47页 |
| 3．1 引言 | 第36页 |
| 3．2 校直计算 | 第36-39页 |
| 3．2．1 校直过程 | 第36-37页 |
| 3．2．2 小变形原则校直计算 | 第37-38页 |
| 3．2．3 大变形原则校直计算 | 第38-39页 |
| 3．3 数据分析 | 第39-43页 |
| 3．4 误差原因及消除方法 | 第43-46页 |
| 3．4．1 误差原因 | 第43-45页 |
| 3．4．2 消除误差的方法 | 第45-46页 |
| 3．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电液力伺服系统数学模型 | 第47-59页 |
| 4．1 引言 | 第47页 |
| 4．2 液压伺服控制的原理及系统的构成 | 第47-50页 |
| 4．3 力伺服系统中伺服阀和液压缸的选择 | 第50-51页 |
| 4．3．1 电液伺服阀 | 第50-51页 |
| 4．3．2 阀控液压缸 | 第51页 |
| 4．4 电液力伺服控制系统线性模型的建立 | 第51-58页 |
| 4．4．1 电液伺服阀特性方程线性化分析 | 第52-54页 |
| 4．4．2 阀控液压缸特性方程线性化分析 | 第54-55页 |
| 4．4．3 电液伺服力控制系统的线性模型 | 第55-58页 |
| 4．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电液力伺服系统仿真 | 第59-76页 |
| 5．1 引言 | 第59页 |
| 5．2 伺服系统数学模型的数值形式 | 第59-66页 |
| 5．2．1 传递函数的推导 | 第59-61页 |
| 5．2．2 控制系统参数计算 | 第61-66页 |
| 5．3 运用Matlab分析系统传递函数 | 第66-71页 |
| 5．3．1 建立SISO系统传递函数模型 | 第67页 |
| 5．3．2 绘制频率响应曲线和时域分析曲线 | 第67-68页 |
| 5．3．3 系统特性分析与校正 | 第68-71页 |
| 5．4 运用Simulink进行系统仿真 | 第71-73页 |
| 5．4．1 Simulink简介 | 第71-72页 |
| 5．4．2 系统仿真 | 第72-73页 |
| 5．5 运用LTI Viewer进行系统仿真 | 第73-75页 |
| 5．6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 不同截面形状零件的弹塑性弯曲公式 | 第83-87页 |
