基于哈密顿的永磁同步电机控制及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的优点及应用现状 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制研究的发展 | 第13-14页 |
| ·关于哈密顿模型的电机控制研究进展 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究的内容及文章结构 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型 | 第16-26页 |
| ·结构与分类 | 第16-17页 |
| ·数学模型 | 第17-25页 |
| ·a-b-c坐标系下的PMSM模型 | 第17-19页 |
| ·CLARKE变换 | 第19-21页 |
| ·PARK变换 | 第21-23页 |
| ·a-β坐标系下的PMSM模型 | 第23-24页 |
| ·d-q坐标系下的PMSM模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机的基本控制方法 | 第26-40页 |
| ·逆变器原理 | 第26-27页 |
| ·SVPWM的基本原理及实现 | 第27-35页 |
| ·基本矢量和定子参考坐标系映射关系 | 第27-30页 |
| ·SVPWM各模块的实现方法 | 第30-35页 |
| ·采用PI调节器的PMSM控制系统 | 第35-36页 |
| ·系统仿真与分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于哈密顿模型的IDA-PBC控制系统 | 第40-53页 |
| ·耗散哈密顿的IDA-PBC原理 | 第40-41页 |
| ·永磁同步电机的IDA-PBC设计 | 第41-45页 |
| ·基于PCH的PMSM模型分解 | 第41-42页 |
| ·平衡点设计 | 第42-43页 |
| ·负载转矩已知时控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·负载转矩未知时的控制器设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45页 |
| ·基于哈密顿的IDA-PBC控制系统仿真 | 第45-52页 |
| ·基于IDA-PBC的仿真模型 | 第45-47页 |
| ·负载转矩己知时的仿真 | 第47-49页 |
| ·负载转矩未知时的仿真 | 第49-50页 |
| ·与PI控制方法的仿真比较 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于DSP2812的控制系统设计 | 第53-66页 |
| ·DSP及其实验开发平台 | 第53-55页 |
| ·TMS320F28xxDSP综述 | 第53-54页 |
| ·实验开发平台 | 第54-55页 |
| ·硬件系统的整体结构 | 第55-57页 |
| ·DSP的定点处理算法 | 第57-58页 |
| ·系统主要软件设计 | 第58-65页 |
| ·主程序及中断程序设计 | 第59-62页 |
| ·转速采样设计 | 第62-63页 |
| ·SVPWM算法程序设计 | 第63页 |
| ·控制器及转矩计算程序设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第66-72页 |
| ·实际控制系统 | 第66-69页 |
| ·调试波形及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
