| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序 | 第8-12页 |
| 1 综述 | 第12-22页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·智能交通系统 | 第13-15页 |
| ·图像技术在ITS系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·车辆检测方法 | 第16-18页 |
| ·DSP技术的介绍 | 第18-20页 |
| ·本论文的研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| ·本论文的研究内容 | 第20页 |
| ·本论文结构安排 | 第20-22页 |
| 2 基于视频的车辆检测算法 | 第22-38页 |
| ·视频传感器及视频车辆检测方法 | 第22-24页 |
| ·视频运动目标检测方法概述 | 第24-25页 |
| ·背景建模方法 | 第25-29页 |
| ·背景建模方法概述 | 第25-26页 |
| ·时间差分方法/帧差法 | 第26-27页 |
| ·均值\中值滤波法 | 第27页 |
| ·W4方法 | 第27-28页 |
| ·非参数模型 | 第28页 |
| ·混合高斯模型法 | 第28-29页 |
| ·光流法 | 第29-34页 |
| ·光流和运动场 | 第30-31页 |
| ·基本光流约束方程 | 第31-32页 |
| ·基于梯度的光流法 | 第32-33页 |
| ·基于区域匹配的光流法 | 第33-34页 |
| ·颜色空间及其相关知识 | 第34-37页 |
| ·RGB模型 | 第34-35页 |
| ·归一化RGB模型 | 第35页 |
| ·HSV模型 | 第35-36页 |
| ·YCbCr模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于背景建模方法的车辆识别算法 | 第38-50页 |
| ·运动目标检测算法的研究 | 第38-39页 |
| ·运动特征目标检测算法及存在问题研究 | 第39-44页 |
| ·运动特征目标检测算法的具体流程确定 | 第39-41页 |
| ·算法处理结果及存在问题分析 | 第41-44页 |
| ·对运动目标检测算法的改进 | 第44-49页 |
| ·双阈值提取前景目标(车辆) | 第44-45页 |
| ·基于HSV空间的阴影判定 | 第45-47页 |
| ·利用反馈改进的running average背景建模方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 DSP系统结构与开发环境 | 第50-66页 |
| ·DM642特点和内部结构 | 第50-51页 |
| ·DM642内核(CPU)体系结构 | 第51-55页 |
| ·DM642 CPU基本架构 | 第51-52页 |
| ·DM642数据通道 | 第52-53页 |
| ·通用寄存器组方面 | 第53页 |
| ·功能单元方面 | 第53-54页 |
| ·寄存器组通道方面 | 第54-55页 |
| ·DM642 CACHE结构 | 第55-56页 |
| ·DM642视频口 | 第56-57页 |
| ·DM642外部存储器接口EMIF | 第57-58页 |
| ·DM642 EDMA | 第58页 |
| ·DSP/BIOS | 第58-59页 |
| ·DSP驱动模型 | 第59-60页 |
| ·RF5参考框架 | 第60-63页 |
| ·RF5数据处理 | 第61页 |
| ·数据传递 | 第61-63页 |
| ·DSP代码开发流程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 系统实现与分析 | 第66-94页 |
| ·系统设计 | 第66-71页 |
| ·系统总体设计 | 第66-68页 |
| ·视频车辆检测系统软件算法 | 第68-70页 |
| ·智能交通控制系统软件算法 | 第70-71页 |
| ·DSP车辆检测系统设计 | 第71-74页 |
| ·车辆检测算法PC平台实现及验证 | 第71-73页 |
| ·DSP车辆检测平台硬件结构 | 第73-74页 |
| ·基于RF5的DSP软件设计 | 第74-85页 |
| ·DSP系统线程模型设计 | 第74页 |
| ·系统初始设置 | 第74-75页 |
| ·视频采集处理线程 | 第75-82页 |
| ·网络传输线程 | 第82-84页 |
| ·TSK间SCOM通信 | 第84-85页 |
| ·代码优化 | 第85-87页 |
| ·系统运行结果及测试 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·论文总结 | 第94页 |
| ·工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者简历 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |