| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·车辆动力学国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源与主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟样机技术概述 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机技术基本概念与特点 | 第19页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术在汽车设计中应用 | 第20-22页 |
| 第三章 空气悬架简介 | 第22-25页 |
| ·空气悬架的结构与特点 | 第22-24页 |
| ·空气悬架组成及工作原理 | 第22页 |
| ·导向机构 | 第22-23页 |
| ·空气悬架的特点 | 第23-24页 |
| ·空气悬架的关键技术 | 第24-25页 |
| 第四章 前悬架及整车多体动力学模型建立 | 第25-48页 |
| ·ADAMS/CAR建模思路 | 第25-26页 |
| ·物理模型的参数 | 第26-28页 |
| ·转向桥仿真模型建立 | 第28-31页 |
| ·驱动桥仿真模型建立 | 第31-35页 |
| ·驱动轮仿真模型建立 | 第35-36页 |
| ·板簧模型建立 | 第36-37页 |
| ·动力传动系模型建立 | 第37-39页 |
| ·前轮仿真模型建立 | 第39-40页 |
| ·转向系模型建立 | 第40-42页 |
| ·货厢模型建立 | 第42-44页 |
| ·驾驶室模型建立 | 第44-45页 |
| ·车架模型建立 | 第45-47页 |
| ·路面模型建立 | 第47页 |
| ·驾驶员模型建立 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 悬架与转向系统运动学仿真试验及优化 | 第48-54页 |
| ·悬架、转向子系统仿真及其模型验证 | 第48-50页 |
| ·前悬架两侧车轮同向跳动试验(上跳60mm，下跳60mm) | 第50-53页 |
| ·试验目的 | 第50页 |
| ·设计因素(factors)及约束条件 | 第50页 |
| ·目标函数 | 第50页 |
| ·灵敏度分析 | 第50-53页 |
| ·优化结果 | 第53页 |
| ·小结 | 第53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第六章 整车操纵稳定性试验仿真分析 | 第54-71页 |
| ·转向回正试验仿真分析 | 第54-56页 |
| ·仿真曲线 | 第54-55页 |
| ·仿真结论 | 第55-56页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第56-58页 |
| ·仿真曲线 | 第57页 |
| ·仿真结论 | 第57-58页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第58-61页 |
| ·蛇行试验仿真曲线 | 第59页 |
| ·仿真结论 | 第59-61页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)仿真分析 | 第61-64页 |
| ·试验方法 | 第61页 |
| ·试验曲线 | 第61-62页 |
| ·试验数据处理与结果表达 | 第62-64页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)仿真分析 | 第64-66页 |
| ·具体试验方法如下 | 第64-65页 |
| ·试验曲线 | 第65页 |
| ·仿真结论 | 第65-66页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第66-70页 |
| ·试验方法 | 第66-67页 |
| ·试验曲线 | 第67页 |
| ·试验结论 | 第67-69页 |
| ·稳态回转试验计分评价 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 整车平顺性试验仿真分析 | 第71-80页 |
| ·脉冲输入典型路面平顺性仿真试验 | 第71-73页 |
| ·随机输入路面平顺性仿真试验 | 第73-79页 |
| ·建立路面模型 | 第73-74页 |
| ·评价方法 | 第74-75页 |
| ·仿真曲线 | 第75-79页 |
| ·本章总结 | 第79-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |