基于嵌入式系统的TTCAN网络的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第14-15页 |
| ·基于CAN总线的嵌入式系统 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第17页 |
| ·创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 TTCAN协议及其静态调度算法 | 第19-33页 |
| ·TTCAN底层通讯协议 | 第19-24页 |
| ·分层结构 | 第19-20页 |
| ·报文传输及其帧格式 | 第20-23页 |
| ·TTCAN网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·TTCAN总线协议 | 第24-30页 |
| ·TTCAN时间触发机制 | 第24-25页 |
| ·TTCAN网络的传输 | 第25-26页 |
| ·系统矩阵 | 第26-27页 |
| ·时钟同步 | 第27-30页 |
| ·TTCAN静态调度算法 | 第30-33页 |
| 第三章 TTCAN网络的硬件平台 | 第33-49页 |
| ·主站硬件平台 | 第33-37页 |
| ·硬件开发平台的选择 | 第33页 |
| ·ARM处理器简介 | 第33-35页 |
| ·ARM处理器的应用选型 | 第35页 |
| ·整体设计概述 | 第35-37页 |
| ·基于S3C2410的主站硬件平台设计 | 第37-47页 |
| ·Flash存储器接口电路设计 | 第37-39页 |
| ·SDRAM接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·TTCAN通讯模块设计 | 第40-42页 |
| ·以太网接口设计 | 第42-43页 |
| ·串行接口设计 | 第43-45页 |
| ·电源和复位电路设计 | 第45-46页 |
| ·其他电路设计 | 第46-47页 |
| ·从站硬件平台 | 第47-49页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第49-65页 |
| ·主站软件平台 | 第49-52页 |
| ·嵌入式Linux开发环境 | 第49-50页 |
| ·BootLoader程序 | 第50页 |
| ·Linux内核的配置与编译 | 第50-51页 |
| ·根文件系统的制作 | 第51-52页 |
| ·主站设备驱动程序开发 | 第52-60页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第52-53页 |
| ·CAN接口驱动程序 | 第53-60页 |
| ·应用软件设计 | 第60-65页 |
| ·Level1级别时钟同步 | 第60-62页 |
| ·主站工作流程设计 | 第62-63页 |
| ·从站工作流程设计 | 第63-65页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第65-69页 |
| ·系统调试环境 | 第65-66页 |
| ·测试结果及实时性分析 | 第66-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78-79页 |
