| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·自动控制理论的发展 | 第8-10页 |
| ·状态观测器的引进及其存在的问题 | 第10-12页 |
| ·控制理论的研究现状 | 第12-15页 |
| ·增量式函数观测器的提出 | 第12-14页 |
| ·代数等价观测器的提出 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 观测器的定义、分类及其各自的理论分析 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·状态观测器的定义 | 第16-17页 |
| ·全维状态观测器 | 第17-25页 |
| ·多输出n维连续时间线性时不变被观测系统 | 第19-25页 |
| ·单输出n维连续时间线性时不变被观测系统 | 第25页 |
| ·降维状态观测器 | 第25-28页 |
| ·多输出连续时间线性时不变被观测系统 | 第26页 |
| ·单输出连续时间线性时不变被观测系统 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 增量式函数观测器的概念的提出 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·增量式函数观测器的数学定义 | 第31-32页 |
| ·增量式观测器的数学分析与推论 | 第32-36页 |
| ·增量式函数观测器成立的充要条件 | 第36-38页 |
| ·增量式观测器应用效果及相关概念的工程物理意义 | 第38-42页 |
| ·增量式观测器应用案例 | 第38-41页 |
| ·相关概念的工程物理意义 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 浅析Sylvester(西尔维斯特)矩阵方程问题 | 第44-49页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·关于Sylvester矩阵方程问题的引出 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 对代数等价观测器的分析 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·J与J_1之间转换矩阵的求取方法 | 第49-52页 |
| ·高阶等容惯性环节中转换矩阵的形式 | 第52-56页 |
| ·高阶不等容惯性环节中转换矩阵的形式 | 第56-65页 |
| ·代数等价观测器的工程应用 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·未来工作与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目与发表的学术论文 | 第74页 |