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基于SIEMENS运动控制系统的冷拉伸滚压设备研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题背景及来源第7-8页
   ·冷拉伸滚压技术要求第8-9页
   ·课题意义、研究内容和研究成果第9-11页
     ·课题意义第9页
     ·研究内容第9-10页
     ·研究成果第10-11页
第二章 控制方案理论分析与研究第11-42页
   ·液压控制系统第12-16页
     ·液压系统发展现状第12页
     ·电液控制系统基本组成第12-13页
     ·电液伺服阀的基本特性第13-14页
     ·液压传动的优缺点及应用第14-15页
     ·结论第15-16页
   ·PLC控制系统第16-23页
     ·PLC控制开环系统第16-18页
     ·PLC控制闭环系统第18-23页
     ·结论第23页
   ·运动控制系统第23-41页
     ·运动控制及其相关学科第23-25页
     ·运动控制系统的构成与发展第25-27页
     ·交流伺服驱动技术第27-28页
     ·交流伺服驱动技术研究第28-29页
     ·系统加减速算法分析第29-31页
     ·运动控制系统的转矩控制规律第31-32页
     ·三环伺服系统第32-35页
     ·SIEMENS运动控制系统第35-41页
   ·控制方案研究结果第41-42页
第三章 冷拉伸滚压设备控制方案设计第42-59页
   ·冷拉伸滚压设备控制系统的硬件组成第42-45页
   ·冷拉伸滚压设备控制系统的硬件连接设计第45-54页
     ·径向滚压控制系统设计第45-46页
     ·轴向拉伸功能第46-49页
     ·径向和轴向的配合第49-51页
     ·相位控制第51页
     ·实验数据收集第51-52页
     ·操作台第52-53页
     ·分布式数字量输入/输出(DI/DO)站点第53-54页
     ·光栅尺信号转接器 SMC30第54页
   ·系统可靠性研究第54-59页
     ·接地技术的概念第55-56页
     ·屏蔽技术第56页
     ·电源抗干扰第56-58页
     ·计算机接口电路隔离技术第58-59页
第四章 系统试验结果分析第59-62页
   ·系统精度控制结果分析第59-60页
     ·检测误差第59页
     ·系统误差第59-60页
   ·系统调试结果分析第60-62页
     ·功能的实现第60页
     ·遇到的问题第60-62页
第五章 结论第62-63页
   ·总结第62页
   ·展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-66页
附录 1第66-67页

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