| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的国内外研究动态和发展趋势 | 第8-13页 |
| ·国外研究动态和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内研究动态和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本课题主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 自动化物流系统硬件平台介绍及分析 | 第15-24页 |
| ·自动化立体物流系统综述 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库 | 第16-19页 |
| ·单立柱有轨巷道式堆垛机 | 第17-18页 |
| ·组合式货架 | 第18页 |
| ·堆垛机的电气控制系统 | 第18-19页 |
| ·混合式流水线 | 第19-22页 |
| ·皮带式输送线 | 第19-20页 |
| ·倍速链输送线 | 第20页 |
| ·出入货台 | 第20-21页 |
| ·混合式流水线电气控制系统 | 第21-22页 |
| ·控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 PETRI网的分解方法研究 | 第24-33页 |
| ·PETRI网基本原理 | 第24-28页 |
| ·Petri概述 | 第24-25页 |
| ·Petri网基本理论 | 第25-28页 |
| ·基于变迁指标和库所指标融合的PETRI网分解方法研究 | 第28-29页 |
| ·基于变迁指标和库所指标融合的PETRI网分解方法应用 | 第29-30页 |
| ·从最小子网到原PETRI网模型系统的特性分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 自动化物流系统的建模、分解与分析 | 第33-39页 |
| ·建立自动化物流系统的PETRI网模型 | 第33-35页 |
| ·自动化物流系统的PETRI网模型分解 | 第35-36页 |
| ·从最小子网到物流系统的特性分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 5 控制系统的设计研制 | 第39-61页 |
| ·数据库设计 | 第39-45页 |
| ·数据库平台 | 第39-41页 |
| ·数据库设计 | 第41-44页 |
| ·创建ODBC数据源 | 第44-45页 |
| ·操作界面设计 | 第45-49页 |
| ·开发出库、移库功能 | 第49-59页 |
| ·开发出库功能 | 第49-52页 |
| ·调试出库及防止非法操作设计 | 第52-54页 |
| ·开发移库功能 | 第54-56页 |
| ·调试移库及防止非法操作设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-80页 |