双处理器架构的舰载猎雷声纳基阵稳定控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第10-12页 |
| ·本课题所用的核心器件介绍 | 第12-13页 |
| ·基于神经网络的智能控制简介 | 第13-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 猎雷声纳基阵数学平台解算模型 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·系统的坐标变换 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 声纳基阵姿态稳定控制系统设计 | 第23-44页 |
| ·声纳基阵轴角伺服控制系统 | 第23-27页 |
| ·系统基本构成 | 第23-24页 |
| ·伺服控制回路方案设计 | 第24-25页 |
| ·伺服控制系统各环节器件介绍 | 第25-27页 |
| ·PWM BDCM伺服控制系统数学模型建立 | 第27-33页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态模型 | 第27-29页 |
| ·功率放大元件 | 第29页 |
| ·系统中的测速发电机、测角装置 | 第29页 |
| ·谐波减速器 | 第29-30页 |
| ·系统的动态结构 | 第30-31页 |
| ·力矩估算及电机参数核算 | 第31-33页 |
| ·声纳基阵方位回路稳定系统的工程设计 | 第33-43页 |
| ·SISO计算机辅助设计工具介绍 | 第33-34页 |
| ·速度环的校正 | 第34-37页 |
| ·位置环的校正 | 第37-40页 |
| ·伺服系统前馈补偿设计 | 第40-41页 |
| ·声纳基阵稳定系统伺服控制器仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的神经网络控制研究 | 第44-57页 |
| ·自适应 PID控制理论基础 | 第44-49页 |
| ·数字 PID控制及其参数调节 | 第44-46页 |
| ·自适应控制简介 | 第46-48页 |
| ·对角回归神经网络的结构与算法 | 第48-49页 |
| ·神经网络控制在声纳基阵姿态稳定系统中的应用 | 第49-56页 |
| ·基于神经网络的声纳基阵稳定控制系统设计 | 第49-50页 |
| ·PID参数调节算法 | 第50-51页 |
| ·DRNN神经网络的模型辨识 | 第51-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的软硬件设计与实现 | 第57-80页 |
| ·DSP最小系统 | 第58-61页 |
| ·轴角信息采集模块 | 第61-64页 |
| ·R/D转换器及其硬件实现 | 第62页 |
| ·角度采集实现 | 第62-64页 |
| ·CPLD的时序匹配模块 | 第64页 |
| ·双机通信模块 | 第64-68页 |
| ·单片机与 DSP之间的硬件连接 | 第65-66页 |
| ·单片机对 HPI口的访问 | 第66-68页 |
| ·基阵稳定系统伺服控制回路的实现 | 第68-72页 |
| ·角速度采集 | 第69-70页 |
| ·PWM产生电路 | 第70-72页 |
| ·基于 CPLD的无刷电机驱动电路设计 | 第72-77页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第72-73页 |
| ·CPLD逻辑控制实现 | 第73-75页 |
| ·死区时间发生器设计 | 第75-77页 |
| ·上位机串口监控软件设计 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
