机载光电吊舱陀螺稳定系统智能控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 吊舱模型建立与分析 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·系统模型建立 | 第18-23页 |
| ·力矩电机动态模型 | 第19-22页 |
| ·陀螺仪动态模型 | 第22-23页 |
| ·其他环节的传递函数 | 第23页 |
| ·系统参数 | 第23-25页 |
| ·结构参数 | 第23页 |
| ·陀螺仪参数 | 第23-24页 |
| ·直流力矩电机参数 | 第24页 |
| ·其它参数估算 | 第24-25页 |
| ·力矩电机参数核算 | 第25-26页 |
| ·最大驱动力矩核算 | 第25页 |
| ·最大驱动角速度核算 | 第25-26页 |
| ·力矩电机动态模型的参数 | 第26页 |
| ·系统模型 | 第26-28页 |
| ·扰动力矩分析及干扰对系统精度的影响 | 第28-31页 |
| ·扰动力矩分析 | 第28-29页 |
| ·干扰对系统精度的影响 | 第29-31页 |
| ·吊舱陀螺稳定系统期望动态特性 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 系统的PID控制 | 第33-44页 |
| ·经典PID控制规律 | 第33-35页 |
| ·经典PID基本原理 | 第33-34页 |
| ·数字PID控制算法 | 第34-35页 |
| ·方位轴PID校正与分析 | 第35-42页 |
| ·方位轴PID校正 | 第35-40页 |
| ·方位轴校正前后对扰动的抑制作用分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统的模糊PID控制 | 第44-61页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第44-51页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第45-47页 |
| ·模糊化方法 | 第47-48页 |
| ·模糊推理 | 第48页 |
| ·解模糊化过程 | 第48-50页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制器 | 第51-53页 |
| ·模糊PID控制器的特点 | 第51-52页 |
| ·模糊PID控制器的工作原理 | 第52-53页 |
| ·稳定系统的模糊PID控制 | 第53-60页 |
| ·方位轴模糊PID控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·模糊PID控制器的方位轴仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 脱靶量预测估计 | 第61-73页 |
| ·多项式拟合算法 | 第61-65页 |
| ·多项式拟合预测原理 | 第61-62页 |
| ·滑动窗抛物线拟合 | 第62-65页 |
| ·Kalman预测法 | 第65-72页 |
| ·Kalman预报器 | 第66-68页 |
| ·超前n步Kalman预报器 | 第68页 |
| ·组合Kalman隔点预测法 | 第68-69页 |
| ·稳态Kalman预报器 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
