| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的系统结构和分类 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的优缺点 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的应用场合 | 第15-16页 |
| ·无刷电机常见的技术问题、研究现状及研究意义 | 第16-20页 |
| ·无位置传感器技术 | 第17页 |
| ·电磁转矩脉动抑制技术 | 第17-20页 |
| ·本文研究的主要问题及结构安排 | 第20-21页 |
| ·本章主要内容小结 | 第21-22页 |
| 第二章 无刷直流电机换相转矩脉动的分析及抑制 | 第22-39页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·理想反电动势下换相转矩脉动分析 | 第24-32页 |
| ·换相转矩脉动分析 | 第24-26页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第26-30页 |
| ·重叠换相对换相转矩脉动的影响 | 第30-32页 |
| ·非理想反电动势的直接转矩控制 | 第32-36页 |
| ·两相导通区间 | 第33-34页 |
| ·换相期间 | 第34-36页 |
| ·电流流向与检测 | 第36-38页 |
| ·本章主要内容小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无刷直流电机的建模与仿真 | 第39-46页 |
| ·Matlab/Simulink平台上无刷直流电机建模与仿真 | 第39-43页 |
| ·逆变器和电机本体建模 | 第41-42页 |
| ·换向逻辑功能模块 | 第42页 |
| ·PI-PWM控制器建模 | 第42-43页 |
| ·转速测量功能模块 | 第43页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章主要内容小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统的硬件及软件实现 | 第46-63页 |
| ·TMS320LF2407DSP芯片及评估板扩展功能简介 | 第46-48页 |
| ·驱动电路及其它外围电路 | 第48-50页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第50-55页 |
| ·用比较单元和 PWM电路产生 PWM波形 | 第50-53页 |
| ·DSP换向控制 | 第53-54页 |
| ·电机的可逆换向控制 | 第54-55页 |
| ·无刷直流电机控制器的软件设计流程图 | 第55-58页 |
| ·主程序 | 第55-57页 |
| ·中断服务子程序 | 第57-58页 |
| ·软件编程过程中碰到的问题及解决的办法 | 第58-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章主要内容小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一：无刷直流电机控制系统电路图 | 第68-69页 |
| 附录二：硕士期间发表的论文 | 第69页 |