| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·ABS 的发展现状 | 第11-12页 |
| ·ABS 的发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·ABS 控制器的设计方法现状 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 ABS 的基本组成与工作原理 | 第14-20页 |
| ·ABS 的类型 | 第14-16页 |
| ·气压ABS 的基本组成 | 第16-18页 |
| ·ABS 的基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 汽车制动过程的计算机仿真模型建立 | 第20-30页 |
| ·系统模型概述 | 第20-21页 |
| ·建立系统模型的意义 | 第20页 |
| ·模型分类 | 第20-21页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第21页 |
| ·汽车制动过程的数学模型 | 第21-28页 |
| ·整车动力学模型 | 第21-24页 |
| ·车轮动力学模型 | 第24-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-27页 |
| ·制动器模型 | 第27-28页 |
| ·计算机仿真模型 | 第28-29页 |
| ·计算机模型概述 | 第28页 |
| ·制动过程的计算机仿真模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于计算机仿真的ABS 逻辑门限控制算法研究 | 第30-54页 |
| ·ABS 控制算法仿真 | 第30页 |
| ·逻辑门限控制算法研究 | 第30-38页 |
| ·逻辑门限控制算法基本原理 | 第30-31页 |
| ·路面识别处理 | 第31-32页 |
| ·不同路面控制算法分析 | 第32-38页 |
| ·ABS 控制器设计 | 第38-42页 |
| ·ABS 制动系统各模型之间关系 | 第38页 |
| ·用stateflow 编写ABS 控制器 | 第38-42页 |
| ·制动系统仿真分析 | 第42-52页 |
| ·基本制动系统仿真 | 第42页 |
| ·具有ABS 的制动系统仿真 | 第42-43页 |
| ·仿真及结果分析 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 ABS 控制器的硬件设计 | 第54-70页 |
| ·ABS 控制器的基本组成 | 第54页 |
| ·微处理器的选型 | 第54-56页 |
| ·微处理器的电路设计 | 第56-60页 |
| ·微处理器电路 | 第56-57页 |
| ·电源、复位及BDM 电路 | 第57-58页 |
| ·刹车信号采集电路 | 第58页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第58-59页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第59页 |
| ·CAN 接口和串行通信电路 | 第59-60页 |
| ·软件开发工具 | 第60-61页 |
| ·控制器的软件设计 | 第61-68页 |
| ·主程序的结构和功能 | 第61-62页 |
| ·各子程序的结构和功能 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 ABS 控制器的硬件在环仿真 | 第70-78页 |
| ·基于 dSPACE 的 ABS 硬件在环仿真 | 第70-74页 |
| ·dSPACE 介绍 | 第70-71页 |
| ·ABS 硬件在环仿真 | 第71-74页 |
| ·ABS 硬件在环仿真及结果分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论和展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |