| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·伺服系统的定义 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的控制性能指标 | 第12-16页 |
| ·伺服系统发展的历史 | 第16页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究概况 | 第16-18页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的最新研究动向 | 第18-22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第23-34页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第24-29页 |
| ·永磁同步电动机矢量变换控制原理 | 第29-34页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第31-34页 |
| 第三章 电压空间矢量SVPWM 技术 | 第34-46页 |
| ·空间电压矢量SVPWM 技术的基本理论 | 第34-42页 |
| ·矢量与磁链矢量的关系 | 第34-35页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第35-37页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第37-39页 |
| ·矢量作用时间的计算 | 第39-40页 |
| ·扇区号的确定 | 第40-42页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术的DSP 实现方法 | 第42-46页 |
| ·通过软件实现电压空间矢量PWM 的编程方法 | 第42-44页 |
| ·利用硬件SVPWM 功能的编程方法 | 第44-46页 |
| 第四章 基于DSP 的永磁同步电动机伺服系统的硬件平台设计 | 第46-55页 |
| ·系统硬件构成 | 第46页 |
| ·DSP TMS320LF2407 的介绍 | 第46-48页 |
| ·主功率电路 | 第48-51页 |
| ·电路扩展板 | 第51-55页 |
| ·电流检测 | 第51页 |
| ·通讯电路 | 第51-53页 |
| ·电机转速与位置检测电路 | 第53-55页 |
| 第五章 永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计 | 第55-73页 |
| ·参数确定 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第56-59页 |
| ·位置和速度环设计与计算 | 第59-65页 |
| ·转子初始位置检测 | 第65-69页 |
| ·数字调节器的DSP 实现 | 第69-71页 |
| ·电流的检测和计算 | 第71-73页 |
| 第六章 试验与结论 | 第73-79页 |
| ·试验场所及设备 | 第73-74页 |
| ·永磁同步电动机的MATLAB 仿真 | 第74-77页 |
| ·SVPWM 试验波形 | 第77-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |