摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-23页 |
·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
·网络控制系统的研究现状 | 第11-21页 |
·本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
第2章 网络控制系统的基本知识及其模型的建立 | 第23-31页 |
·引言 | 第23-24页 |
·控制网络 | 第24-26页 |
·网络化控制系统的分析和设计 | 第26-28页 |
·网络化控制系统的建模 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 网络控制系统的无记忆状态反馈控制器的设计 | 第31-40页 |
·引言 | 第31-32页 |
·模型描述 | 第32-33页 |
·网络控制系统的控制器设计和稳定性分析 | 第33-38页 |
·数值算例 | 第38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第4章 被控对象中带有时延的网络控制系统的设计与分析 | 第40-53页 |
·引言 | 第40页 |
·时滞系统 | 第40-45页 |
·时滞系统的网络化控制 | 第45-51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第5章 带有时变区间时延的网络化控制系统的控制器设计 | 第53-63页 |
·引言 | 第53-54页 |
·模型描述 | 第54-56页 |
·网络控制系统的控制器设计和稳定性分析 | 第56-60页 |
·数值算例 | 第60-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
结论 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-72页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
作者简介 | 第74页 |