| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·捷联惯导系统概述 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第11-17页 |
| ·光纤陀螺的原理 | 第12-14页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第14-16页 |
| ·国内外光纤陀螺的研制现状 | 第16-17页 |
| ·论文选题的意义和论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统的误差分析 | 第19-31页 |
| ·系统误差分析 | 第19-21页 |
| ·系统误差的分类 | 第19-20页 |
| ·系统误差方程及分析 | 第20-21页 |
| ·惯性敏感器件误差 | 第21-22页 |
| ·由陀螺漂移引起的系统误差分析 | 第22-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统的标定技术 | 第31-48页 |
| ·光纤陀螺标度因数的测定法 | 第31-35页 |
| ·标度因数计算 | 第31-32页 |
| ·标度因数非线性计算 | 第32-33页 |
| ·标度因数不对称性计算 | 第33页 |
| ·标度因数重复性计算 | 第33页 |
| ·标度因数稳定性计算 | 第33页 |
| ·标度因数测试实例 | 第33-35页 |
| ·惯性器件静态误差数学模型 | 第35-36页 |
| ·光纤陀螺捷联系统的系统标定法 | 第36-47页 |
| ·试验步骤 | 第36-39页 |
| ·误差系数的计算 | 第39-45页 |
| ·误差补偿 | 第45-46页 |
| ·测试实例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 光纤陀螺随机误差的测定方法 | 第48-56页 |
| ·Allan方差法的原理 | 第48-49页 |
| ·光纤陀螺的噪声分析 | 第49-52页 |
| ·角度随机游走(Angle random walk) | 第49页 |
| ·零偏稳定性(Bias stability) | 第49-50页 |
| ·速率随机游走(Rate random walk) | 第50页 |
| ·速率斜坡(Rate ramp) | 第50页 |
| ·量化噪声(Quantization noise) | 第50-51页 |
| ·马尔可夫噪声(Markov noise) | 第51-52页 |
| ·正弦噪声(Sinusoidal noise) | 第52页 |
| ·Allan方差估计的可信度 | 第52-53页 |
| ·用Allan方差法测试FOG的随机误差 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 光纤陀螺随机误差的补偿技术研究 | 第56-82页 |
| ·随机漂移的时序建模及Kalman滤波 | 第56-64页 |
| ·自回归模型—AR(n)模型 | 第57页 |
| ·自回归滑动平均模型—ARMA(n，m)模型 | 第57-58页 |
| ·建模前的数据预处理 | 第58-60页 |
| ·光纤陀螺的时序建模 | 第60-61页 |
| ·随机噪声的Kalman滤波 | 第61-64页 |
| ·光纤陀螺随机误差的数字滤波技术 | 第64-69页 |
| ·小波分析 | 第69-80页 |
| ·小波的原理及变换方法 | 第69-71页 |
| ·Mallat算法 | 第71-73页 |
| ·小波分析法应用于光纤陀螺信号消噪处理 | 第73-74页 |
| ·小波阈值降噪方法研究 | 第74-77页 |
| ·小波包分析(Wavelet Packet Analysis) | 第77-80页 |
| ·三种滤波方法的比较 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
