基于PIC16F873单片机汽车巡航控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·巡航控制系统的发展现状和趋势 | 第9-13页 |
| ·巡航控制系统的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·汽车巡航控制的发展方向 | 第11-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 巡航控制系统的组成和工作原理 | 第14-21页 |
| ·巡航控制系统的简述 | 第14-15页 |
| ·巡航控制系统的组成 | 第15-18页 |
| ·巡航控制系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 巡航控制系统的仿真分析 | 第21-35页 |
| ·MATLAB 的简介 | 第21-22页 |
| ·SIMULINK | 第21-22页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第22页 |
| ·巡航控制系统控制方案的选择 | 第22-26页 |
| ·PID 控制 | 第22-23页 |
| ·自适应控制 | 第23-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-25页 |
| ·迭代学习控制 | 第25-26页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·系统仿真模型的建立和仿真结果 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 巡航控制系统的设计 | 第35-53页 |
| ·巡航控制系统的硬件设计 | 第35-45页 |
| ·微处理器的选择 | 第35页 |
| ·其他辅助芯片介绍及应用 | 第35-39页 |
| ·驱动电路的设计 | 第39-43页 |
| ·系统整体电路设计 | 第43-45页 |
| ·巡航控制系统的软件设计 | 第45-50页 |
| ·开发环境的介绍 | 第45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·软件可靠性措施 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
