基于DSP的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·纤维缠绕机的发展现状和趋势 | 第13-15页 |
| ·国外纤维缠绕机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内纤维缠绕机的发展概况 | 第14页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的选题目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 纤维缠绕工艺和缠绕规律分析 | 第17-25页 |
| ·夹砂玻璃钢管的管壁结构 | 第17-18页 |
| ·夹砂玻璃钢管的成型工艺 | 第18-20页 |
| ·纤维成型工艺的分类 | 第18-19页 |
| ·夹砂玻璃钢管成型工艺流程 | 第19-20页 |
| ·纤维缠绕规律分析 | 第20-24页 |
| ·螺旋缠绕 | 第20-23页 |
| ·环向缠绕 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 缠绕机控制系统总体设计及实现 | 第25-36页 |
| ·小车伺服驱动系统设计 | 第26-30页 |
| ·伺服电机类型选择 | 第26-27页 |
| ·位置伺服系统类型选择 | 第27-28页 |
| ·小车交流伺服系统设计 | 第28-30页 |
| ·主轴变频驱动系统设计 | 第30-31页 |
| ·缠绕机计算机控制系统设计 | 第31-34页 |
| ·计算机控制系统功能描述 | 第31-32页 |
| ·计算机控制系统设计要求 | 第32页 |
| ·计算机控制系统功能设计 | 第32-33页 |
| ·计算机控制系统硬件设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于DSP的伺服运动控制器设计 | 第36-47页 |
| ·TMS320LF2407A型DSP芯片概述 | 第36-39页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的特点 | 第36-37页 |
| ·TMS320LF2407A芯片功能分析 | 第37-39页 |
| ·运动控制器总体设计思想 | 第39-41页 |
| ·运动控制器主要功能模块分析 | 第41-46页 |
| ·上、下位机通讯电路 | 第41-43页 |
| ·地址译码电路 | 第43-44页 |
| ·外部RAM扩展电路 | 第44-45页 |
| ·数/模转换电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 缠绕机控制系统软件设计 | 第47-63页 |
| ·软件总体设计思想 | 第47-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-53页 |
| ·工艺设计和参数优化模块 | 第48-50页 |
| ·动态链接库函数的调用 | 第50-52页 |
| ·系统状态显示模块 | 第52-53页 |
| ·下位机软件设计 | 第53-62页 |
| ·初始化函数 | 第54-55页 |
| ·数字PID控制算法 | 第55-60页 |
| ·缠绕机专用功能函数 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
