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一种新型车载仪表用步进电机驱动IC的设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 概论第8-14页
   ·车载仪表发展第8页
   ·车载仪表用电机的简介第8-10页
   ·步进电机的发展第10-12页
   ·本课题主要工作第12-14页
2 步进电机的工作原理及驱动电路的研究第14-25页
   ·步进电动机的类型第14页
   ·步进电机主要的技术指标第14-15页
   ·步进电动机的特点第15-16页
   ·步进电机的构造和工作原理第16-19页
   ·步进电机的驱动电路分类和性能比较分析第19-25页
3 驱动器细分技术的研究第25-35页
   ·步进电机细分的控制原理第25-28页
   ·步进电机驱动细分电流波形的选择第28-34页
   ·步进电机细分驱动电流参考波形数据的计算第34-35页
4 步进电机驱动器的设计第35-47页
   ·步进电机驱动器整体结构设计第35-36页
   ·步进电机驱动器寄存器的设计第36-41页
   ·PWM 产生器的设计第41-44页
   ·PWM 选择器的设计第44-45页
   ·步进电机驱动器输出引脚的设计第45-47页
5 系统软件设计第47-57页
   ·软件设计的基本原则第47页
   ·步进电机驱动软件的算法研究第47-53页
   ·主程序设计第53-55页
   ·中断服务程序第55页
   ·步进电机驱动算法子程序第55-57页
6 仿真与试验结果第57-61页
   ·功能仿真第57-59页
   ·设计的综合第59页
   ·FPGA 验证第59-61页
7 结论及展望第61-64页
   ·主要的研究内容第61页
   ·本论文的特色第61-62页
   ·本系统存在的不足和改进措施第62页
   ·对后续工作的展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页

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