摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
·课题背景 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-13页 |
·本文研究内容 | 第13页 |
·本章小结 | 第13-14页 |
第2章 导弹拦截与反拦截的攻防控制及Simulink 仿真 | 第14-37页 |
·导弹运动数学模型的建立 | 第14-25页 |
·常用坐标系 | 第14-15页 |
·坐标系之间的关系 | 第15-18页 |
·作用在导弹上的力 | 第18-19页 |
·导弹动力学方程 | 第19-20页 |
·导弹运动学方程 | 第20页 |
·导弹的质量方程 | 第20-21页 |
·导弹运动方程组及其简化 | 第21-23页 |
·导引飞行及比例导引的数学模型 | 第23-25页 |
·拦截导弹的制导控制 | 第25-27页 |
·目标导弹的反拦截控制 | 第27-30页 |
·导弹攻防过程 Simulink 仿真模型的建立 | 第30-35页 |
·导弹拦截与反拦截仿真计算 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第3章 导弹攻防对抗虚拟环境模型的建立 | 第37-46页 |
·虚拟环境建模中的视觉建模 | 第37-38页 |
·几何建模 | 第37页 |
·运动建模 | 第37页 |
·物理建模 | 第37页 |
·对象特征建模 | 第37-38页 |
·模型分割(Model Segmentation) | 第38页 |
·虚拟环境建模中的3D 几何建模技术 | 第38-40页 |
·3D 建模 | 第38-39页 |
·纹理映射 | 第39-40页 |
·导弹攻防对抗虚拟环境中的三维建模 | 第40-45页 |
·虚拟现实三维建模软件Multigen Creator | 第40-41页 |
·Open Flight 结构 | 第41-42页 |
·导弹攻防对抗虚拟环境中三维模型的建立 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第4章 导弹攻防对抗视景仿真的实现 | 第46-62页 |
·视景仿真的常用开发软件 | 第46-47页 |
·视景仿真软件平台 MultiGen Vega | 第47-49页 |
·Vega 软件的组成 | 第48页 |
·Vega 的视景仿真环境的生成 | 第48-49页 |
·Vega 视景仿真的实现 | 第49-59页 |
·Vega 应用程序主框架 | 第49-50页 |
·导弹攻防对抗视景仿真的实现过程 | 第50-53页 |
·导弹攻防对抗视景仿真中视点的选取与变换 | 第53-54页 |
·导弹攻防对抗视景仿真中特殊效果的显示 | 第54-56页 |
·导弹攻防对抗视景仿真中声音特效的生成 | 第56-58页 |
·导弹攻防对抗视景仿真中的碰撞检测问题 | 第58-59页 |
·仿真结果 | 第59-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
总结与展望 | 第62-64页 |
1. 主要内容 | 第62页 |
2. 本文特点 | 第62-63页 |
3. 不足之处 | 第63页 |
4. 展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
附录 A(攻读硕士学位期间发表的学术论文) | 第67-68页 |
致谢 | 第68页 |