| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·机电耦合系统的研究起源及发展 | 第7-9页 |
| ·机电耦合传动系统非平稳过程的研究状况及发展 | 第7-8页 |
| ·机电耦合传动系统非平稳过渡过程的意义 | 第8-9页 |
| ·桥式起重机运行传动机构机电耦合的研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究的目标及主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 运行机构驱动电机子系统的数学建模 | 第11-27页 |
| ·交流异步电机数学模型建模的基本理论 | 第11-19页 |
| ·三相异步交流电机基本的A B C 系统磁链、电压和转矩方程 | 第11-16页 |
| ·系统的坐标变换 | 第16-19页 |
| ·在M、T 坐标系统中建立数学模型 | 第19-27页 |
| ·一般化的d、q、0 系统中的数学模型 | 第19-23页 |
| ·同步旋转M、T 坐标系中异步电机的数学模型 | 第23-27页 |
| 第三章 运行机构机械传动子系统的数学建模 | 第27-34页 |
| ·机械传动的建模理论 | 第27-29页 |
| ·拉格朗日方程建模方法 | 第27页 |
| ·考虑轴的转动惯量时的运动方程式 | 第27-29页 |
| ·机械传动子系统的数学建模 | 第29-32页 |
| ·减速器模型 | 第30-31页 |
| ·制动联轴器——长同步轴——齿轮联轴器模型 | 第31页 |
| ·车轮——短同步轴——齿轮联轴器模型 | 第31-32页 |
| ·机械传动子系统的耦合 | 第32-34页 |
| 第四章 运行机构的机电耦合系统模型描述 | 第34-40页 |
| ·整体模型的概念及建立过程 | 第34-35页 |
| ·二质体的的耦合动力学整体模型 | 第35-40页 |
| ·运行机构等效二质体机电耦合模型 | 第35-37页 |
| ·机电耦合整体联合模型 | 第37-40页 |
| 第五章 系统的动力学仿真 | 第40-60页 |
| ·计算机仿真概述及MATLAB/Simulink 简介 | 第40-42页 |
| ·仿真算法 | 第42-48页 |
| ·算法的选定 | 第42页 |
| ·Gear 法公式 | 第42-45页 |
| ·Gear 法的变阶和变步长 | 第45-48页 |
| ·建立Simulink 仿真模型 | 第48-58页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第49-54页 |
| ·整体系统仿真模型 | 第54-58页 |
| ·试验系统 | 第58-60页 |
| 第六章 总结及展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |