车载激光捷联惯导系统动基座初始对准技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1.1 捷联惯性导航系统简介 | 第8-9页 |
| §1.2 激光陀螺捷联惯性系统的应用情况 | 第9-11页 |
| §1.3 初始对准技术概况 | 第11-13页 |
| §1.4 本课题的意义和主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 动基座对准的理论基础 | 第15-27页 |
| §2.1 初始对准的预备知识 | 第15-19页 |
| §2.2 初始对准的基本原理 | 第19-22页 |
| §2.3 捷联惯导系统的误差模型 | 第22-27页 |
| 第三章 卡尔曼滤波原理及其在动基座对准中的应用 | 第27-36页 |
| §3.1 卡尔曼滤波原理 | 第27-31页 |
| §3.2 全球定位系统(GPS)简介 | 第31-32页 |
| §3.3 卡尔曼滤波在动基座对准中的应用 | 第32-36页 |
| 第四章 动基座对准的初步试验研究 | 第36-43页 |
| §4.1 数据采集 | 第36-37页 |
| §4.2 数据的同步处理 | 第37-39页 |
| §4.3 初始对准仿真 | 第39-42页 |
| §4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 动基座对准方法的研究与改进 | 第43-57页 |
| §5.1 参考导航信息对初始对准性能的影响 | 第43-45页 |
| §5.2 卡尔曼滤波参数对初始对准性能的影响 | 第45-48页 |
| §5.3 载体机动方式对初始对准性能的影响 | 第48-54页 |
| §5.4 初始姿态误差对动基座对准性能的影响 | 第54-55页 |
| §5.5 改进后的动基座初始对准结果 | 第55-56页 |
| §5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第61页 |
